配套這樣的系統(tǒng)之后，取料機(jī)可全自動(dòng)作業(yè)，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)的效率，避免了人工作業(yè)時(shí)誤動(dòng)作導(dǎo)致停機(jī)的情況，構(gòu)建了全新的工作環(huán)境，降低操作人員的工作強(qiáng)度；低運(yùn)營成本，增加經(jīng)濟(jì)效益，獲取人工作業(yè)無法實(shí)現(xiàn)的高附加產(chǎn)值。

與此同時(shí)，自動(dòng)化的取料機(jī)有助于提高料場管理的自動(dòng)化及信息化，使料場管理水平進(jìn)一步提升；立新型的數(shù)字化、智能化堆場信息，為管理人員進(jìn)行決策提供真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)支持服務(wù)。

取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機(jī)通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無人駕駛、料場實(shí)績數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。

 

 當(dāng)斗輪取料機(jī)開始工作時(shí)，首先打開取料機(jī)防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機(jī)的當(dāng)前位置。在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動(dòng)化取料機(jī)，實(shí)現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動(dòng)化，提高港口的自動(dòng)化水平，將會(huì)提高企業(yè)的綜合競爭能力。本系統(tǒng)是在一定的時(shí)間間隔內(nèi)采集信號(hào)的，當(dāng)檢測到信號(hào)輸出時(shí)，通過計(jì)算機(jī)程序?qū)⒉杉降男盘?hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進(jìn)行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號(hào)，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號(hào)進(jìn)行判定。