隨著機(jī)械化、信息化的不斷發(fā)展,精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)愈發(fā)重要,機(jī)插面積的統(tǒng)計(jì)具有十分重要的意義,加上地方農(nóng)機(jī)部門(mén)政策扶持,插秧機(jī)配備GPS定位系統(tǒng)越來(lái)越普遍,通過(guò)定位信息和面積數(shù)據(jù)可以有效解決農(nóng)機(jī)跨區(qū)、作業(yè)補(bǔ)貼等問(wèn)題,便于農(nóng)機(jī)作業(yè)信息化管理。本文研究并設(shè)計(jì)基于GPS定位技術(shù)、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和傳感器技術(shù)的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開(kāi)發(fā)便于實(shí)時(shí)查看插秧機(jī)作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠(yuǎn)程訪問(wèn)系統(tǒng)。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時(shí)貼靠在秧門(mén)處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。

      一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端；與所述車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端電連接且能實(shí)時(shí)在線檢測(cè)插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)；插秧機(jī)實(shí)際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過(guò)的面積,插秧機(jī)作業(yè)過(guò)程中在轉(zhuǎn)向時(shí)是不需要進(jìn)行插秧的,此時(shí)秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。所述作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機(jī)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),并對(duì)所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測(cè)插秧機(jī)的三點(diǎn)支撐懸掛的空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)模塊。

       插秧機(jī)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)一致性測(cè)量裝置用于檢測(cè)秧爪通過(guò)秧門(mén)的時(shí)間差， 并根據(jù)秧爪轉(zhuǎn)速及其幾何尺寸計(jì)算得到秧爪一致性誤差；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置 用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；升降時(shí)間檢測(cè)裝置用于檢測(cè)檢測(cè)機(jī)架升降到極限位置所 需時(shí)間；它的“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體得狀態(tài)整齊放入秧箱內(nèi)，隨著秧箱作橫向移的動(dòng)，使得取秧器逐次分格然后取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧的軌跡控制機(jī)構(gòu)作用之下，按照農(nóng)藝的要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定的軌跡回至秧箱取秧。工控機(jī)通過(guò)模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動(dòng)器加載扭矩的大小；插秧 針運(yùn)動(dòng)一致性測(cè)量裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置和升降時(shí)間檢測(cè)裝置通過(guò)通訊卡 將信號(hào)傳輸至工控機(jī)，在顯示器上顯示，并將測(cè)量信息儲(chǔ)存的硬盤(pán)上。

插秧機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

      在水稻插秧機(jī)的工作過(guò)程中，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的不同而各有差異，但是基本的流程大致是相同。它的“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體得狀態(tài)整齊放入秧箱內(nèi)，隨著秧箱作橫向移的動(dòng)，使得取秧器逐次分格然后取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧的軌跡控制機(jī)構(gòu)作用之下，按照農(nóng)藝的要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定的軌跡回至秧箱取秧。監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)使得作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在插秧機(jī)的后拉桿上，通過(guò)該作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)后拉桿的上升或下降，同時(shí)，通過(guò)車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端中的定位模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。