一種用于插秧機的遠程監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：車載遠程監(jiān)測終端；與所述車載遠程監(jiān)測終端電連接且能實時在線檢測插秧機的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)；所述作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機的運動姿態(tài),并對所述運動姿態(tài)進行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測插秧機的三點支撐懸掛的空間運動姿態(tài)的檢測模塊。

      實時掌握農業(yè)機械自動導航時運行狀態(tài)的相關參數(shù),并根據(jù)監(jiān)測參數(shù)作出相應的調整動作,為開發(fā)平臺,開發(fā)了一套高速插秧機自動導航的運行參數(shù)遠程監(jiān)測系統(tǒng)軟件.該軟件功能主要包括信號檢測,數(shù)據(jù)通訊,控制決策,數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存儲.語言進行開發(fā),將遠程采集的各監(jiān)測數(shù)據(jù)經由GSM網(wǎng)絡進行無線傳輸?shù)缴衔粰C;并采用Serial Port控件來進行串行通訊,完成PC機與GSM模塊之間數(shù)據(jù)的交換,并對相應控制動作進行相應性能.

插秧機監(jiān)測廠家

      為實現(xiàn)插秧機的無人駕駛和數(shù)據(jù)采集,對插秧機的電路進行了設計.系統(tǒng)主要由中央 處理單元,傳感器檢測單元,插秧機控制單元,無線數(shù)據(jù)傳輸單元及上位機控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機, 采集并處理傳感器檢測單元檢測到的插秧機相關參數(shù);插秧機控制單元依據(jù)中央處理單元的命令控制插秧機行駛與工作;無線數(shù)據(jù)傳輸單元用于與上位機控制單元通 訊;上位機控制單元通過RS232與PC機相連.試驗結果表明,通過此系統(tǒng)能遠程實時采集插秧機的狀態(tài)參數(shù),并實現(xiàn)插秧機的遙控行駛.