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插秧機作業(yè)過程中對作業(yè)面積的統(tǒng)計方法比較復雜,實時性不高和在數(shù)據(jù)共享中存在的問題,設計一套插秧機作業(yè)面積實時監(jiān)測系統(tǒng).該系統(tǒng)采用B/S架構,運用等寬測量算法,結合集成GPS定位技術,非接觸檢測技術,GPRS無線傳輸技術,百度地圖API技術和數(shù)據(jù)庫技術.系統(tǒng)在插秧機工作時,通過GSM模塊訪問上位機系統(tǒng)固定IP,實現(xiàn)下位機與上位機的無線接,將定位信息通過TCP方式傳送到上位機后臺進行處理分析.試驗結果表明,該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)狀態(tài)進行自動感知,并能實時顯示機插面積和插秧機作業(yè)軌跡,實現(xiàn)遠程監(jiān)測,系統(tǒng)測量相對誤差可達到1.2%左右,可為實時測量插秧機作業(yè)面積提供依據(jù).
插秧機監(jiān)測運動一致性測量裝置用于檢測秧爪通過秧門的時間差, 并根據(jù)秧爪轉(zhuǎn)速及其幾何尺寸計算得到秧爪一致性誤差;發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置 用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速;升降時間檢測裝置用于檢測檢測機架升降到極限位置所 需時間;工控機通過模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動器加載扭矩的大?。徊逖?針運動一致性測量裝置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機,在顯示器上顯示,并將測量信息儲存的硬盤上。
應用等寬測量優(yōu)化算法,融合集成化GPS導航定位技術,根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機系統(tǒng)固定IP,完成下位機與上位機的無線通訊 聯(lián)接,將精準定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C后臺管理開展解決剖析.插秧機實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構傳動軸不轉(zhuǎn)動。