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一種插秧機綜合性能檢測裝置。該裝置由安裝底座、行走輪模擬加載裝置、機架起降仿形機構、插秧針運動一致性測量裝置、發(fā)動機轉速測量裝置、升降時間檢測裝置和工控機組成。其特點是,采用2臺磁粉制動器獨立施加工作負載,整個系統(tǒng)有2套扭矩,轉速傳感器,4套光纖或激光檢測儀表,2套光電檢測儀表,1套霍爾檢測儀表,所有檢測信號通訊傳輸至計算機中,能夠實時顯示并記錄儲存;可以檢測秧爪一致性誤差、測量升降時間,分析發(fā)動機轉速對插秧機工作性能的影響
有重力送秧和強制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量,使秧苗隨時貼靠在秧門處,常用于人力插秧機,其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化,因而送秧均勻度較差。強制送秧是由縱向送秧機構定期推送秧苗,其送秧能力強,又分整體送秧和對準送秧兩種。前者主要用于帶土苗。當秧箱橫向移動至兩端極限位置時,將整體秧苗往秧門推送一次,后者主要用于拔取苗,取秧器每取秧一次,即相應的送秧一次,送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。
插秧機監(jiān)測價格
中央處理模塊的主控芯片采用STC12C5A60S2單片機,主要負責采集和處理GPS定位模塊以及傳感器檢測模塊對插秧機的定位軌跡信息,發(fā)動機其他工況參數(shù)信息,并通過對GPS定位信息的分析處理完成插秧機作業(yè)面積的自動計算;無線數(shù)傳模塊主要負責完成與上位機之間的通訊工作;上位機遠程監(jiān)控模塊負責通過GPRS組網(wǎng)技術與PC機相連,并能實現(xiàn)對插秧機遠程啟停動作.結果表明,該系統(tǒng)能實現(xiàn)對插秧機作業(yè)面積的自動測量,并能實現(xiàn)對插秧機作業(yè)面積的遠程監(jiān)測和啟停動作.
插秧機智能作業(yè)的遠程監(jiān)控系統(tǒng),針對該套監(jiān)控系統(tǒng)本課題關注的主要問題是通過對發(fā)動機的工況進行檢測判斷,然后根據(jù)判斷結果對插秧機采取相應控制,同時實現(xiàn)對GPS定位信息的提取,能夠研究一種算法實現(xiàn)對插秧機的連續(xù)作業(yè)區(qū)域和作業(yè)邊界的自動識別,進而實時了解插秧機位置和作業(yè)面積等信息。 首先,研讀了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,總結了智能作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)及GPS定位軌跡信息提取的研究現(xiàn)狀。