機(jī)械手的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對(duì)于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實(shí)他是屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包括臥式注塑機(jī)的機(jī)械手、噴塑用的機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等等產(chǎn)品，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。二、系統(tǒng)：與其他機(jī)械設(shè)備一樣，機(jī)械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個(gè)是大部分機(jī)械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強(qiáng)大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進(jìn)行設(shè)備和操作保護(hù)，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。       

  那么，從安全性來看，機(jī)械手需要考查的部分很多，包括對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)以及三位開關(guān)的使用等。因此，塑料加工者要確保機(jī)械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。

  我們知道機(jī)械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個(gè)環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機(jī)械手，它可以對(duì)作業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行收集、整理并且進(jìn)行排列等等。每種機(jī)械手的功能也是不一樣的。所以很多時(shí)候購買機(jī)械手時(shí)不知道應(yīng)該如何選擇。

機(jī)械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機(jī)械手使用壽命和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個(gè)應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點(diǎn)。

　沖壓機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時(shí)，還可加裝自動(dòng)送料機(jī)，從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。一般的途達(dá)沖壓機(jī)械手，都是靠檢測信號(hào)來發(fā)出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。

通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整         以上這幾項(xiàng)要求，有時(shí)往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重；沖床機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設(shè)計(jì)手臂時(shí)，須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。

在整條自動(dòng)化沖床生產(chǎn)線中，整平機(jī)，送料機(jī)，沖床機(jī)械手都有不同的作用。如果說伺服送料機(jī)可以讓整條沖壓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么沖床多工位機(jī)械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。