焊接機器人介紹

焊接機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。點焊機器人在汽車裝配線上的大規(guī)模應用提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。

焊接應用

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

焊接機器人在汽車生產中應用

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內的運動時間也大為縮短。目前，在低成本企業(yè)規(guī)模化生產中，一臺自動焊錫機可替代2-4名物業(yè)工人，這與企業(yè)的具體情況不同。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

焊接機器人的工作原理及應用
焊接機器人是一種智能化的焊接作業(yè)設備，得到國內企業(yè)的認可和廣泛應用。在這種發(fā)展趨勢下，焊接機器人的生產廠家越來越多。在眾多品牌中，焊接機器人的差異很大。你知道焊接機器人的工作原理嗎?讓我們來看看下面的具體介紹。
焊接機器人
焊接機器人工作原理：
焊接機器人由用戶引導，根據實際任務逐步操作。在引導過程中，機器人自動記憶每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數、焊接參數等，并自動生成程序，連續(xù)執(zhí)行所有操作。教學結束后，只要給機器人一個啟動指令，機器人就會準確地跟隨教學動作，逐步完成所有操作，實際教學和再現。焊接機器人分為兩大類：電弧焊機器人和點焊機器人。該加工設備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。電弧焊機器人可應用于各種電弧焊、切割工藝及類似的工業(yè)方法中。的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的GMAW(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金的GMAW(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的GMAW以及埋弧焊。一套完整的弧焊機器人系統應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置和焊件夾緊裝置。夾緊裝置上有兩組旋轉工作臺，可依次進入機器人工作范圍。
以上是對焊接機器人工作原理的詳細介紹。我希望它能幫助你。焊接機器人根據教學程序規(guī)定的動作、順序和參數進行焊接作業(yè)。其工藝全自動，具有能耗低、速度快、維護簡單、精度高等優(yōu)點，受到國內企業(yè)的高度關注。