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為起重機(jī)械提供了動力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機(jī)。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。20世紀(jì)初期,歐洲開始使用塔式起重機(jī)。起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。
按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行;后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低,起重量也較小。
是70年代發(fā)展起來的一種起重機(jī),其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似,也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨(dú)特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動機(jī)均裝在底盤上,底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪。