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為起重機械提供了動力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀初期,歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。
有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉,或者是懸臂與轉柱剛接,在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大。
為處理交通事故用的公路清障車等,均屬此類。起重機的工作類型:指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。工作忙閑程度,對起重機來說,就是指在一年總時間內(nèi),起重機的實際運轉時數(shù)與總時數(shù)之比;對機構來說,則是指一個機構在一年時間內(nèi)運轉時數(shù)與總時數(shù)之比。在起重機的一個工作循環(huán)中。