廈門百回軸承有限公司主營(yíng)：SATA滑臺(tái)，直線滑臺(tái)，線性滑臺(tái)，模組，電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，機(jī)械手，XY平臺(tái)，電動(dòng)缸，直線電機(jī)，線馬，DD馬達(dá)，直線導(dǎo)軌，滾珠絲桿，森創(chuàng)步進(jìn)電機(jī)，億孚絲桿，自動(dòng)耦合器，電動(dòng)位移臺(tái)等！

手臂的3個(gè)自由度都要地定位。3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）。

是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。