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其中以二指用的??筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。2、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作。
這標(biāo)志著當(dāng)?shù)亍皺C(jī)器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到,當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到10萬人以上,“無人工廠”的開建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象,同時(shí)還將對我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。車間的革命:“機(jī)器換人”換出產(chǎn)品效益。“不能簡單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法,而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升。
按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動。