多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

垛機械手越來越廣泛的在各行業(yè)中得到應(yīng)用，它可用于物料的搬運、碼垛、裝卸，特別是在飼料、面粉、化工、化肥使用更為普遍。把機床設(shè)備和碼垛機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。    

機械手碼垛機擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低。碼垛系統(tǒng)可以設(shè)置在狹窄的空間，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。

是這樣的話就人的安全性可言，以及對時間的把控，的是目前人力成本越來越高，他本身在崗的一個不確定因素，比如說請假了，有事啊，不服從管理啊諸多不確定因素，可能會導致自己公司產(chǎn)能可能會出現(xiàn)一些不能按時交貨，產(chǎn)能的問題。但是你擁有了機械手，并且配備自動化設(shè)備，那么你就不用擔心這樣的問題了，因為機器他是不存在疲勞，他24小時工作，以及他工作時間的穩(wěn)定性和頻率能夠很好的讓你計算出你生產(chǎn)產(chǎn)品的產(chǎn)能。

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機械手維修后保養(yǎng)知識：

1.不要任意改變更換原有的零件。

2.檢修射出機前，請先關(guān)掉電源。

3.完成調(diào)整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

4.調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

5.除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

6.調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。