激光焊接是以高能量激光束作為熱源，輻射加熱到材料表面，通過(guò)熱傳導(dǎo)使材料熔化并連接的一種焊接方法。由于激光焊接具有、率、熱影響區(qū)小、變形小等優(yōu)點(diǎn)，因此具有良好的發(fā)展前景。焊接過(guò)程在兩個(gè)工件端面與兩側(cè)水冷銅滑塊形成的裝配間隙中的垂直焊接位置進(jìn)行。隨著激光技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，目前激光焊接已經(jīng)成為工業(yè)板材焊接領(lǐng)域一種先進(jìn)加工方法。

在航空航天應(yīng)用中使用的材料鈦合金、鋁合金、不銹鋼等金屬合金材料在激光焊接過(guò)程中，為避免高溫焊縫接觸到空氣受到氧化，造成焊縫的力學(xué)性能變差，另外在焊接過(guò)程會(huì)產(chǎn)生的危險(xiǎn)氣體與顆粒物質(zhì)對(duì)人體傷害極大。一般需要對(duì)焊縫高溫區(qū)進(jìn)行惰性氣體保護(hù)。

米開(kāi)羅那激光焊接手套箱，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可靠性高，能夠有效避免未凝固的焊縫接觸空氣被氧化，使焊接過(guò)程完全在可控的純惰性氣體密封艙內(nèi)進(jìn)行。

根據(jù)自動(dòng)化程度，自動(dòng)焊接設(shè)備可分為以下三類:

1、剛性自動(dòng)焊接設(shè)備

剛性自動(dòng)焊接設(shè)備也可稱為主要自動(dòng)焊接設(shè)備，其中大多數(shù)是根據(jù)開(kāi)環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程是由焊接設(shè)備自動(dòng)完成的，但焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能受到閉環(huán)反饋系統(tǒng)的影響，可能出現(xiàn)的偏差也不能隨機(jī)修正。

2.自動(dòng)焊接設(shè)備的自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配有傳感器和電子檢測(cè)電路，可自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊接軌跡，并對(duì)主要焊接參數(shù)實(shí)施閉環(huán)反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

3、智能自動(dòng)焊接設(shè)備

它使用各種高傳感元件，如視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描儀等。借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)和專家系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、計(jì)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。2.管道安裝。安裝管道時(shí)，很有必要借助焊接機(jī)。這時(shí)，管道焊接機(jī)是一種使用工具。通過(guò)調(diào)整脈沖焊接參數(shù)(脈沖電流、基極電流、脈沖寬度比)，可以有效地控制焊縫的反面成形。當(dāng)人們安裝管道時(shí)，使用管道焊接機(jī)是非常必要的。因?yàn)檫@種產(chǎn)品在市場(chǎng)上已經(jīng)是成熟的產(chǎn)品了，人們選擇新的產(chǎn)品進(jìn)行安裝是有風(fēng)險(xiǎn)的，所以它仍然需要老品牌的幫助。對(duì)于管道焊接機(jī)來(lái)說(shuō)，它必須存在于管道安裝過(guò)程中。

2.焊接。目前，隨著機(jī)械絎縫的不斷發(fā)展，人們對(duì)其印象良好，這突出了焊接在生產(chǎn)過(guò)程中的重要性，在使用過(guò)程中得到普遍保證。所謂的焊接技術(shù)比較先進(jìn)，相當(dāng)不錯(cuò)。

3.固體夾雜物:有兩種缺陷:夾渣和夾鎢。夾渣的主要原因是焊接材料質(zhì)量差、焊接電流過(guò)小、焊接速度過(guò)快、熔渣密度過(guò)高、熔渣上浮受阻、多層焊接時(shí)熔渣清除不徹底等。其處理方法是去除夾渣處的焊縫金屬，然后進(jìn)行焊接。鎢夾緊的主要原因是鎢電極在氬弧焊過(guò)程中與熔池金屬接觸。射流過(guò)渡時(shí)，焊接過(guò)程相對(duì)平穩(wěn)，無(wú)短路現(xiàn)象，飛弧少，電弧聲平穩(wěn)。其處理方法是去除鎢夾緊位置的缺陷金屬，并再次焊接。

4.形狀缺陷形狀缺陷:包括底切、飛邊、塌陷、根部收縮、邊緣錯(cuò)位、角度偏差、焊縫超高、不規(guī)則表面等。咬邊的主要原因是焊接工藝參數(shù)選擇不當(dāng)，如電流和電弧過(guò)大。不正確的操作技術(shù)，如焊炬角度不正確、帶材運(yùn)輸不當(dāng)?shù)?。電極涂層末端的電弧偏吹；焊接零件放置不當(dāng)?shù)?。處理方法是用機(jī)械方法銼掉輕微和較淺的咬邊，使其平滑過(guò)渡。公司先后開(kāi)發(fā)了烙鐵焊接、微風(fēng)焊接、激光焊接、微點(diǎn)焊、高頻焊接、超聲波焊接、紅外焊接、選擇性波峰焊、HOR焊接等一系列智能焊接技術(shù)。嚴(yán)重的深底切應(yīng)通過(guò)焊接進(jìn)行修復(fù)。