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三菱驅(qū)動器報AL32維修方法
三菱驅(qū)動器報AL32維修方法 AL32故障的意思是過電流,碰到這個問題,我司三菱驅(qū)動器維修師傅建議,應首先拆掉馬達線,即U、V、W線,看三菱驅(qū)動器還跳不跳故障,如果不跳了說明是線材問題或者外部問題,還跳的話就是驅(qū)動器故障了。 該故障是無法復位的,只能維修,一般來說跳過電流故障點就是兩方面,一是驅(qū)動部分,二是檢測部分,驅(qū)動部分就包括驅(qū)動電路正不正常,檢查的地方包括一些電容,二極管是不是好的,還有就是模塊,模塊壞了也會造成該故障,這個相對成本就會高些。 說完驅(qū)動部分再來看檢測部分,這個部分出問題會導致誤檢測,導致CPU判斷電流超過門限值從而報錯,容易出問題的也是在電檢,電容等地方,這就需要一個一個去排查。AL32故障如何解決今天就說到這了,相信也會有個基本的認識了,如果還有不明白的地方可以來電咨詢,我司三菱驅(qū)動器維修技術(shù)員會為您免費解答。
采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺
采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
伺服電機能否維修?
伺服電機能否維修? 伺服電機當然可以維修,伺服電機維修可以說是相對復雜的,伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專業(yè)人士來進行,伺服電機常見的故障問題的維修方法如下。 1、控制伺服電機速度快慢方法 伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機與定速的目的。 2、換向器的修復方法 換向器表面明顯地不平整或電機運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)火花。這時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器;若基本平整,只是有的傷痕或火花,以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙或金相砂紙。