AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器可用于驅(qū)動(dòng)低壓永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)，廣泛應(yīng)用于AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、機(jī)械手等場(chǎng)合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標(biāo)準(zhǔn)EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。

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低壓伺服電機(jī)

該控制器使用32位，采用運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。控制器有多個(gè)模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。

將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱

電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。

電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

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內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對(duì)全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜壞。

485通訊干擾抑制：使用信號(hào)、電源隔離芯片對(duì)485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。