臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程

工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代1,開(kāi)始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前1,大的挖掘機(jī)。國(guó)內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國(guó)外品牌所占據(jù)，國(guó)產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步提升，2012年同比提高3。

.應(yīng)急處置方法

在挖掘機(jī)的行駛過(guò)程中，若出現(xiàn)變速器'跳擋'時(shí)，應(yīng)及時(shí)使機(jī)器停機(jī)(或繼續(xù)行駛)，然后查找原因，排除故障。具體方法是：

(1)在平路上行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，可按正常的停機(jī)要領(lǐng)停機(jī)，認(rèn)真查找原因，排除故障。

(2)上坡行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機(jī)器行駛到坡頂時(shí)再停機(jī)，排除故障；若減擋不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'時(shí)，應(yīng)按坡道停機(jī)的動(dòng)作要領(lǐng)及要求停機(jī)，然后排除故障。

(3)在下坡道上行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，應(yīng)按加擋的動(dòng)作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機(jī)器行駛到坡底后再停機(jī)檢查，排除故障；若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時(shí)為空擋)時(shí)，駕駛員可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速(防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火)，采用'點(diǎn)剎'的方法使機(jī)器滑至坡底，然后排除故障。如果'加擋'，'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時(shí)為空擋)，并且機(jī)器又處在下大坡道時(shí)(此時(shí)機(jī)器會(huì)以很快的速度向坡底'俯沖')，應(yīng)迅速地按照下坡停機(jī)的動(dòng)作要領(lǐng)及要求停要，然后扣除故障。從20世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專(zhuān)用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。

檢查挖掘機(jī)動(dòng)臂側(cè)板焊縫銹蝕裂紋時(shí)需要將焊縫表面漆層、銹蝕刮掉或打磨干凈，觀察時(shí)用小錘輕擊焊縫，必要時(shí)可以使用放大鏡觀察。

1.產(chǎn)生裂紋的原因

挖掘機(jī)動(dòng)臂側(cè)板產(chǎn)生裂紋的原因：包括原焊縫本身有氣泡、夾渣和微小龜裂，在挖掘機(jī)超負(fù)荷工作時(shí)，原焊縫處會(huì)產(chǎn)生微小裂紋并慢慢擴(kuò)大：焊接時(shí)焊條與板材的性能不符而產(chǎn)生裂紋：因挖掘機(jī)動(dòng)臂體積較大，難以采用可靠有效的加熱保溫措施，焊后未能徹底除去焊縫周邊母材淬硬區(qū)，導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度下降：挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程中振動(dòng)沖擊較大，焊縫處受力不均使焊縫開(kāi)裂。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A912。