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力士樂伺服電機(jī)維修-REXROTH,用于 IndraDrive Cs 的 MSM 伺服電機(jī)
該電機(jī)具有較高的功率密度,其機(jī)身長(zhǎng)度較短,具有小的法蘭尺寸, 使其可以應(yīng)用于不同的應(yīng)用環(huán)境中。
IP54 電機(jī)配置一個(gè)值編碼器和可選配的保持制動(dòng)器,其可輕松連接至帶有 3 AC 230 V線路輸入的 IndraDrive Cs功率單元。
力士樂伺服電機(jī)
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商,不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)。
伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?由于松下伺服電機(jī)存在著機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜修理的時(shí)候應(yīng)該注意那些事情呢。一般來說,負(fù)載率越低,空載損耗所占的比例就越大,調(diào)壓節(jié)電率就越高。但要達(dá)到較好的節(jié)電率,還取決于調(diào)壓幅度,雖然減壓可以降低鐵耗,而當(dāng)電壓降到定程度之后,若繼續(xù)下降,則電流又要增加,因而又增加了銅耗,因此要取得較好的節(jié)能效果,必須有一個(gè)合理的調(diào)壓系數(shù)。
伺服電機(jī)
節(jié)電率與負(fù)載率和調(diào)壓系數(shù)之間的關(guān)系,對(duì)應(yīng)不同的負(fù)載率,都有一個(gè)較好的調(diào)壓系數(shù),而且如果減壓太多,非但不能節(jié)能,而且還會(huì)使能耗增加。在實(shí)際應(yīng)用中,由于電壓降低,伺服電機(jī)負(fù)載不變,轉(zhuǎn)差率增大,伺服電機(jī)輸出功率也會(huì)有所減少,因此在實(shí)際測(cè)量過程中,節(jié)約的有功會(huì)比理論計(jì)算的要偏大,由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓二次方成正比,若伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不變,則轉(zhuǎn)差率近似地與電壓的二次方成正比。
伺服電機(jī)在不同的應(yīng)用場(chǎng)合,對(duì)步距角大小的要求不同。它的大小直接影響步進(jìn)伺服電機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)頻率,因此在選擇步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角時(shí),若通電方式和系統(tǒng)的傳動(dòng)比已初步確定,則步距角應(yīng)滿足θ≤iαmin。
步距角θb也可用分辨率來表示。分辨率bs等于360°除以步距角:360°/θb,即每轉(zhuǎn)步進(jìn)了多少步。如θb=15°,其分辨率bs為每轉(zhuǎn)24步。若需要作15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng),則需要選用小于等于15°步距角的伺服電機(jī)。
當(dāng)步進(jìn)伺服電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械需作直線運(yùn)動(dòng)時(shí),可用絲杠運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器,步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角可按式(3-7)進(jìn)行換算θb=360σ/t。
廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為您介紹下伺服電機(jī)的特點(diǎn),伺服電機(jī)的定義是什么, 伺服電機(jī)作用是什么,伺服電機(jī)分類有那些, 伺服電機(jī)之類有什么特點(diǎn)等等,有感興趣的可前來咨詢!
伺服電機(jī)的基本概念
伺服是根據(jù)控制電腦系統(tǒng)的指令能夠不折不扣執(zhí)行的意思,它不僅于電動(dòng)機(jī)、液壓,包括氣動(dòng)在內(nèi),能完成該任務(wù)的所有元件均為伺服原件。
電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的機(jī)電轉(zhuǎn)換部件。伺服電機(jī)是能被應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī),它的輸出參數(shù),如位置、速度、加速度或轉(zhuǎn)矩都是可控的。
由于控制指標(biāo)的不同,伺服電機(jī)可以有不同類型。按照電源類型的不同可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī);按照運(yùn)轉(zhuǎn)方式又可分為直線型伺服電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)型伺服電動(dòng)機(jī)。直線型電動(dòng)機(jī)直接產(chǎn)生牛頓力,旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)力矩。旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)直線型負(fù)載需要通過絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)型交流伺服電機(jī)按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為交流異步伺服電機(jī)和交流同步伺服電機(jī)。交流異步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子為鋁制或銅制鼠籠,鼠籠轉(zhuǎn)速始終和同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)有一定轉(zhuǎn)速差。該類型的電機(jī)在矢量調(diào)速技術(shù)下可獲得與直流電機(jī)一樣的力矩控制特性,但是轉(zhuǎn)子具有慣量大、恒功率特性好、調(diào)速范圍寬的特點(diǎn),適合于機(jī)床切削和印刷機(jī)械收放卷類等大范圍的變慣量負(fù)載,缺點(diǎn)是啟動(dòng)力矩小,電磁響應(yīng)速度不如永磁伺服電機(jī),電磁時(shí)間常數(shù)值是永磁材料制成的永磁電機(jī)的10倍左右,又由于功率密度低,轉(zhuǎn)子尺寸大,所以不適合高動(dòng)態(tài)的伺服場(chǎng)合。
直線伺服電機(jī)直接輸出牛頓力,無需通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換,可以獲得很高的加速度,近年來,技術(shù)進(jìn)步很快,廣泛應(yīng)用于機(jī)床進(jìn)給軸,在工業(yè)機(jī)器人上于部分用于線性機(jī)械手臂,不作為本文介紹的重點(diǎn)。本文重點(diǎn)討論旋轉(zhuǎn)型永磁伺服電機(jī)及其在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用。