水下機器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進行實時監(jiān)測，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測目標，待回收后才可收集信息。從探測距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠，可以達到幾十甚至上千公里，從我國的東海跨越太平洋到北美是完全沒有問題的。

海洋牧場清潔機器人的工作原理

機器人的工作原理很簡單，它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會掠過水面并收集漂浮的垃圾，然后它會自動返回接收站，清理垃圾并補充電量。值得一提的是，它除了有目標地收集垃圾外，還具備收集數(shù)據(jù)的功能。像水質(zhì)、水深和天氣情況等等，這些數(shù)據(jù)都能實時反饋給港口，提高行船安全。

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生物清洗機器人究竟是怎么工作的？

牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項新型設(shè)計，它通過使水高速流過空化噴嘴來產(chǎn)生大量空化泡，空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區(qū)域內(nèi)潰滅并產(chǎn)生微射流，清除表面附著物。

水下機器人與智能化海洋牧場建設(shè)

在現(xiàn)代科技手段里，機器人是集運動學(xué)與動力學(xué)理論、機械設(shè)計與制造技術(shù)、計算機硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電動伺服隨動技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)技術(shù)為一體的綜合技術(shù)，它的研究與開發(fā)標志著一個國家科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平。當(dāng)前機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸從人工環(huán)境擴展到了水下和宇宙，隨著人口數(shù)量的增長和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領(lǐng)域，海洋的開發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個國家興衰的基本因素之一，從而使水下機器人具有更加廣闊的應(yīng)用前景。

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