三支點(diǎn)電動(dòng)叉車是什么，它的優(yōu)勢(shì)有哪些？

一、三支點(diǎn)電動(dòng)叉車是什么？

三支點(diǎn)式平衡重坐式電動(dòng)叉車簡(jiǎn)稱三支點(diǎn)電動(dòng)叉車，它是后輪既做驅(qū)動(dòng)輪又做轉(zhuǎn)向輪的一種電動(dòng)叉車。這種形式的叉車因負(fù)載在前，故后輪橋荷小，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需電機(jī)功率小、采用全封閉交流電技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，可獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，適用性，無(wú)論是斜坡還是濕滑地面上都有足夠的抓地力。

三支點(diǎn)電動(dòng)叉車沒(méi)有驅(qū)動(dòng)前橋，門(mén)架直接與前輪固連為一體，上部與車架連接，門(mén)架下部與一個(gè)布置于車體底部的傾斜油缸連接通過(guò)液壓系統(tǒng)供油，隨著傾斜缸活塞桿的前后運(yùn)動(dòng)。門(mén)架連同前輪繞車架上的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)。底部前伸或縮回，實(shí)現(xiàn)后傾或前傾。同時(shí)整車的輪距伸長(zhǎng)或縮短。

二、三支點(diǎn)電動(dòng)叉車的優(yōu)勢(shì)有哪些？

1、縮短了整車的前懸距。同樣噸位，所需的配重輕，整車車長(zhǎng)縮短，轉(zhuǎn)彎半徑減小，機(jī)動(dòng)性好。

2、載貨運(yùn)行時(shí)，門(mén)架后傾，軸距伸長(zhǎng)。穩(wěn)定性提高，司機(jī)可更安全、更平穩(wěn)地操作叉車。

3、牽引性能更加優(yōu)越，因?yàn)殡S著輪距的加長(zhǎng)，重1心后移。后輪負(fù)荷加大，滿負(fù)荷門(mén)架后傾時(shí)，后輪負(fù)荷可增加為原后輪滿載負(fù)荷的54％左右，而由于后輪負(fù)荷在較小的范圍內(nèi)，牽引力由后輪附著力決定，后輪的負(fù)荷增加，無(wú)疑改善了牽引性能。

4、增加每班的工作時(shí)間。由于配重小，整機(jī)重量輕，可以節(jié)省能源。

5、軸距縮短時(shí)，可以改善機(jī)動(dòng)性，增加存儲(chǔ)空間的利用。采用這種結(jié)構(gòu)形式的叉車比其他形式的叉車能在更狹窄的通道內(nèi)工作。

無(wú)人叉車具有定位精準(zhǔn)，無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施、獨(dú)立編程，作業(yè)靈活等優(yōu)勢(shì)，它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程控制技術(shù)，不僅節(jié)省人工，還能有效杜絕危險(xiǎn)事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面蕪湖中力叉車小編來(lái)簡(jiǎn)單分享一下相關(guān)常識(shí)。

一、反射板導(dǎo)航原理：在叉車行駛路線周圍一定距離，間隔著布置反射板，叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束，這些激光束可以快速采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光束數(shù)據(jù)，可以確定叉車在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向，并配合運(yùn)動(dòng)控制器控制算法，實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)行駛。

二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航：SLAM即同步定位與建圖，在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過(guò)自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上，利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息，增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

1、堆高車啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)前，檢查電量是否足夠，指示燈是否亮，液壓管路有無(wú)漏油，各支撐輪是否能正常工作，然后將鑰匙插進(jìn)電鎖中，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，提起急停開(kāi)關(guān)。

2、堆高車的前進(jìn)，將堆高車的控制手柄扳向自己一面，向下擺動(dòng)一個(gè)適當(dāng)?shù)慕嵌取Ｓ媚粗皋D(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)按鈕，開(kāi)關(guān)向前表示前進(jìn)，開(kāi)關(guān)向后轉(zhuǎn)則是后退。前進(jìn)后退的速度由角度決定。

3、電動(dòng)堆高車在地面平整堅(jiān)硬的室內(nèi)使用，遠(yuǎn)離易然易暴或酸堿等腐蝕性環(huán)境。

堆高車的貨叉升降操作，用手指按下上升標(biāo)記的按鈕，則貨叉上升；按下下降按鈕，則貨叉下降，松開(kāi)按鈕，則貨叉停止升降。

4、受過(guò)訓(xùn)練的和公認(rèn)的駕駛員方可駕駛電動(dòng)堆高車。

5、每次操作前，仔細(xì)檢查車輛是否正常，嚴(yán)禁使用有故障的車輛。

6、堆高車行駛中，如電控器失控，則按下急停及時(shí)斷開(kāi)總電源。