立體倉(cāng)庫(kù)分類之貨架構(gòu)造

可分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

（1）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。

（2）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等.

  湖北易博機(jī)電安裝有限公司，創(chuàng)建于2018年7月，位于湖北省咸寧市，主要從亊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的集成安裝，業(yè)務(wù)范圍包含：貨架安裝、堆垛機(jī)安裝、輸送設(shè)備安裝、配電柜安裝、貨柜安裝，是國(guó)內(nèi)少數(shù)幾家能夠承接立體庫(kù)集成安裝的企業(yè)。

　立體倉(cāng)庫(kù)安裝過(guò)程中應(yīng)注意保證運(yùn)行軌道接頭的焊接質(zhì)量，運(yùn)行軌道接頭處對(duì)接焊縫的間隙在10-20mm之間，建議16mm；焊接所應(yīng)用焊條應(yīng)與主題金屬?gòu)?qiáng)度相適應(yīng)，焊接前要加溫預(yù)熱，焊接后要保溫；焊接時(shí)不要有裂紋、夾渣和針狀氣孔等缺陷，焊接表面不要有氣孔；焊接后要進(jìn)行打磨平整。

   自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是充分利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)的高度自動(dòng)化、存儲(chǔ)的高速化和信息的一體化，完全由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化物流存儲(chǔ)系統(tǒng)。即自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車、機(jī)器人、AGV小車、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本操作流程：

   條形碼掃描輸入：表征貨物的條形碼一般含有四種信息：托盤號(hào)、貨號(hào)和批次號(hào)和數(shù)量。條形碼由掃描器讀入、譯碼器解譯后經(jīng)串行口接口傳入計(jì)算機(jī)。

   出庫(kù)流程：貨物的出庫(kù)流程如下：系統(tǒng)響應(yīng)出庫(kù)請(qǐng)求，彈出出庫(kù)對(duì)話框，用戶填寫出庫(kù)貨物的名稱和數(shù)量;系統(tǒng)查詢庫(kù)存量，如果出庫(kù)數(shù)量大于貨物的庫(kù)存數(shù)量，則給出報(bào)警提示，否則，系統(tǒng)向出庫(kù)計(jì)算機(jī)發(fā)送出庫(kù)庫(kù)操作任務(wù)單，并打印出庫(kù)單據(jù)，出庫(kù)計(jì)算機(jī)向堆跺機(jī)發(fā)出出庫(kù)指令，堆跺機(jī)從貨架出貨，經(jīng)可能輸送到出庫(kù)臺(tái)，出庫(kù)計(jì)算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨物;掃描后出庫(kù)庫(kù)計(jì)算機(jī)會(huì)判斷掃描的貨物和任務(wù)是否相符，如相符則執(zhí)行出庫(kù)分揀和分裝，如不符，則給出報(bào)警信號(hào)。