亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)

機(jī)器人工作類:接焊.弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機(jī)床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測(cè)、測(cè)量、測(cè)試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機(jī)加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途…工業(yè)機(jī)器人牌子分類：發(fā)那科，川崎，瑞士ABB，庫(kù)卡，莫托曼，瑞士史陶比爾。

焊絲自動(dòng)回抽功能（適用于G3/FG3/WG3系列機(jī)器人）該功能是保障弧焊機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的重要功能之一。當(dāng)啟用該功能后，一段焊縫焊接結(jié)束后，機(jī)器人走向下一條焊縫的途中（空走途中），焊絲會(huì)自動(dòng)回縮，以避免同工件或夾具等發(fā)生碰撞而導(dǎo)致焊絲彎曲等情況發(fā)生，從而實(shí)現(xiàn)后續(xù)焊接的順利引弧。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。

如果工件在整個(gè)焊接過程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人的后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進(jìn)行焊接。