自動(dòng)鎖螺絲機(jī)如何智能檢測(cè)螺絲漏打、滑牙、浮鎖？

漏釘、滑牙、浮鎖是自動(dòng)打螺絲機(jī)比較容易出現(xiàn)的故障，所以也是客戶為關(guān)心的問(wèn)題。初次選購(gòu)自動(dòng)打螺絲機(jī)的客戶通常想要詳細(xì)的了解，確保沒(méi)有問(wèn)題，且便于后期維護(hù)保養(yǎng)。在此深圳諾盛豪自動(dòng)化有限公司為大家講解自動(dòng)螺絲機(jī)是如何知道漏釘、滑牙、浮鎖的？

自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行及檢測(cè)主要依靠軟件控制系統(tǒng)，也就是自動(dòng)打螺絲機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，因此這個(gè)程序的重要性不言而喻。完善成熟的PLC控制系統(tǒng)加上精工設(shè)計(jì)制造出現(xiàn)漏釘、滑牙、浮鎖問(wèn)題的概率非常小，反之就可能經(jīng)常出現(xiàn)故障。

分別講述漏釘、滑牙、浮鎖的檢測(cè)原理：

1、漏送螺釘?shù)臋z測(cè)原理：螺釘通過(guò)分料器被分配到管道內(nèi)，在螺釘?shù)羧牍艿赖耐瑫r(shí)有感應(yīng)器檢測(cè)，并確保每條管道掉下一顆螺絲，當(dāng)分配滿4條管道后，送釘機(jī)會(huì)給出一個(gè)脈沖信號(hào)給自動(dòng)打螺絲機(jī)中的PLC控制系統(tǒng)，PLC讀取到此信號(hào)后才進(jìn)行吹送和鎖螺絲的動(dòng)作，否則機(jī)器報(bào)警并等待排除故障。

2、滑頭和滑牙檢測(cè)原理：自動(dòng)打螺絲機(jī)的PLC控制程序事先設(shè)定扭矩、扭力等參數(shù)，當(dāng)電批擰緊螺絲時(shí)，電批會(huì)自動(dòng)斷電剎車，并輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，PLC讀取到這個(gè)信號(hào)后進(jìn)行運(yùn)算處理，并終判斷是否滑頭或滑牙。如果滑頭或滑牙，電批是不會(huì)剎車停止的，也沒(méi)有信號(hào)給PLC。

3、浮鎖檢測(cè)原理：當(dāng)螺絲鎖緊的扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩時(shí)，深度感應(yīng)器檢測(cè)螺釘是否鎖緊到位，此功能排除的是浮鎖缺陷（即因?yàn)槁菅绬?wèn)題導(dǎo)致扭矩到達(dá)但螺釘并沒(méi)有鎖緊到底）。

吹釘和吸釘鎖螺絲機(jī)的比較？

氣吹式手持自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是由自動(dòng)送螺絲機(jī)系統(tǒng)bai（即螺絲供料機(jī)）與全自動(dòng)機(jī)械手組合而成，就是螺釘通過(guò)壓縮空氣吹到批嘴下面，電批下進(jìn)行自動(dòng)鎖進(jìn)產(chǎn)品上。其中打螺絲路徑由機(jī)械手編程控制，氣動(dòng)送螺絲系統(tǒng)配合工作，另加螺絲防滑牙、漏鎖或螺釘?shù)炔坏轿粰z測(cè)功能；整套設(shè)備全自動(dòng)配合完成，這種模式的手持自動(dòng)鎖螺絲機(jī)優(yōu)點(diǎn)就是靈活穩(wěn)定，根據(jù)設(shè)定好的坐標(biāo)，機(jī)器自動(dòng)完成產(chǎn)品鎖付。

深圳諾盛豪自動(dòng)化有限公司可實(shí)現(xiàn)安裝多把電批，一次性鎖緊多顆螺絲，生產(chǎn)效率極高。吹氣式一般適合M1-M6螺釘，長(zhǎng)度小于25，同時(shí)螺絲總長(zhǎng)度L要大于螺絲頭部直徑D的1.3陪，否則在送料管里會(huì)產(chǎn)生側(cè)翻現(xiàn)象，從而無(wú)法正常送出。

吸附式：1、相對(duì)于吹氣式它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造周期比較短。主要特點(diǎn)：如果螺絲太小或太短，吹氣式（管道輸送）的機(jī)器就不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送釘，需要此機(jī)器，機(jī)械人帶動(dòng)電批吸取螺釘并移動(dòng)鎖緊（一顆一顆逐點(diǎn)鎖螺釘）。螺絲主要是通過(guò)電批頭的壓縮空氣產(chǎn)生的吸附力，取走單個(gè)螺絲，再運(yùn)行定位到產(chǎn)品孔位上，電批下自動(dòng)鎖進(jìn)產(chǎn)品上。

2、吸附式一般適合長(zhǎng)度相對(duì)小，重量輕，吹氣式無(wú)法實(shí)現(xiàn)的螺釘，同時(shí)螺釘頭部上表面能和電批的真空吸頭型腔形成一定的氣密性。適用于絕大部分螺絲，特別是不滿足長(zhǎng)徑比要求的螺絲都可以使用。吹氣式和吸附式相比，吹氣式鎖螺絲機(jī)它的螺絲直接輸送到批嘴，省去了來(lái)回取螺絲的時(shí)間，效率更高，更穩(wěn)定。在如今產(chǎn)品更新?lián)Q代較快的時(shí)代，可以極大的節(jié)省固定資產(chǎn)的投資。

全手持自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對(duì)螺絲有什么要求

手持自動(dòng)鎖螺絲機(jī)在鎖付的時(shí)候?qū)β萁z有什么要求？

1、要求螺絲的排列手持自動(dòng)鎖螺絲機(jī)在鎖付前需要做的一個(gè)重要的步驟就是把螺絲整齊排列在軌道上，一顆一顆等待信號(hào)然后輸送，螺絲之間好是獨(dú)立的，不能相互堆在一起，所以要求螺絲是不能帶毛邊的，不能帶活動(dòng)墊片，尤其是彈簧墊片。

2、自動(dòng)輸送螺絲的輸送過(guò)程也是有一定的原理，螺絲輸送主要經(jīng)過(guò)分料器及送釘管，我們要求螺絲規(guī)格不能超過(guò)M8，送釘管部分要求螺絲在輸送過(guò)程中不能翻轉(zhuǎn)，這就要求螺絲總長(zhǎng)度要大于螺絲頭直徑，才能讓螺絲以同一方向被送到鎖嘴，考慮到送釘管的彎曲及其他因素，一般規(guī)定螺絲總長(zhǎng)度大于螺絲頭直徑1.3倍。

3、自動(dòng)鎖付手持自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的輸送流程：螺絲由送釘管進(jìn)入鎖嘴，然后螺絲刀頭執(zhí)行鎖付，送釘管與鎖嘴部分需要銜接，調(diào)整螺絲方向，保證螺絲與電批的螺絲刀頭在同一直線上，如果螺絲過(guò)長(zhǎng)，鎖嘴體積就需要設(shè)計(jì)較大，以有足夠的空間供螺絲調(diào)整位置，若鎖嘴過(guò)大則很多情況下就無(wú)法執(zhí)行鎖付：螺絲孔周圍有其他遮擋物，深孔螺絲、曲面鎖付等，通常螺絲長(zhǎng)度小于20mm在設(shè)計(jì)上是沒(méi)有什么難度的，均佑達(dá)自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備一般可以適用于螺絲總長(zhǎng)度小于40mm。