三種顏色中選擇的顏色搭配。色標模式裝備了“LED自動選擇功能”，以自動選擇將色標和底色對比(S/N比)大的LED，進行檢測。因為不是根據色標和底色的反射光量差距而是根據兩者的對比來自動辨別LED，所以能進行更為穩(wěn)定的檢測。(對于右列包裝薄膜，藍色LED的光量比較優(yōu)，可進行更穩(wěn)定的檢測，所以由藍色LED進行色標檢測)

色標傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理，辨識和比對目標物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍三原色為基色，將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進行比對，來識別和比較目標物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識別和分類。色標傳感器只能識別出目標物體表面色彩的灰度，而無法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺得色標傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能

使用這種傳感器時，對色標要求不高，只需要在每個圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強對比度）的同一顏色的色標；另一方面，因為不需要識別顏色，因此傳感器的響應速度和開關頻率也相對比較高，而對于那些表面印有多個不同圖案的運動物體（材料）來說，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測出各個圖案的位置，就需要使用多顏色的色標體系了，即：每種圖案對應一個顏色的色標。這時，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標傳感器了，而應使用能夠測量（比對）物體表面顏色值的顏色傳感器了。