噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)有

一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

（3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護(hù)。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

　　目前國家針對VOCs排放量的控制，出臺了征收揮發(fā)性有機(jī)物排污費(fèi)政策，按斤收費(fèi)。無論企業(yè)排放達(dá)標(biāo)與否，排污費(fèi)都別想逃掉。工業(yè)不能停，所以VOCs勢必要產(chǎn)生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

　　那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風(fēng)量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機(jī)物。這種場所產(chǎn)生的VOCs有什么方法可以有效治理？

　　目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風(fēng)量氣體濃縮成高濃度小風(fēng)量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進(jìn)行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進(jìn)行處理。該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動生成符合最終品質(zhì)要求的噴涂程序。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據(jù)廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉(zhuǎn)輪吸附。

防止因膜厚不適當(dāng)導(dǎo)致的涂層缺陷。一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升，而在調(diào)配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標(biāo)的。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)場生產(chǎn)中涂層的外觀缺陷有超過一半以上是因?yàn)槠釋幽ず窨刂撇划?dāng)造成的。一些常見的涂裝缺陷如流掛、漆層薄、Lou底色等直接與膜厚控制失控有關(guān)，還有一些缺陷也間接同這有關(guān)。譬如，保險杠噴涂的第yi層助黏底漆膜厚不夠，會導(dǎo)致整個涂層附著力下降，同時底漆的膜厚達(dá)不到要求時其導(dǎo)電效果也會下降，這會引起第yi道色漆使用靜電噴涂時涂料的轉(zhuǎn)移率下降，然后導(dǎo)致色漆不足。

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對流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制，在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：

　　一是使用計(jì)量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來達(dá)到定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

　　二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得的流量信號傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時，信號返饋給節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)。噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補(bǔ)償成本及法律成本。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了多級修正流量偏差的方法。