桁架機器人在數(shù)控機床上的應(yīng)用

桁架配件廠家介紹桁架機器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機床自動化裝卸料，應(yīng)用潛力巨大，其特點有：

1、 結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境；

4、性價比高，調(diào)試、操作簡單。

桁架機器人應(yīng)用于數(shù)控機床的自動裝卸料，可以是單機模式，即一拖一模式，也可以多機模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以組成生產(chǎn)線。另外，桁架機器人的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉結(jié)構(gòu)也有多種形式，可適配不同的應(yīng)用場合。

桁架機器人的特點

桁架機配件廠家介紹桁架機器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

桁架機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行，機床部分為標(biāo)準(zhǔn)機即可。

桁架機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。

桁架機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機械手采用了的PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測、自動報警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。