輸送物品的特性包括尺寸、重量、表面特性(軟或硬)、處理的速率、包裝方式及等，均是要考慮的因素。規(guī)劃時，應(yīng)將欲輸送的所有物品列出，的及，重的及輕的，有密封的及無密封的。在設(shè)備的設(shè)計并非僅或重的物品會影響設(shè)計。如較輕的物品可能無法使傳感器作動，較小的物品也會影響設(shè)備型式的選擇，如滾筒式或皮帶式。對于某些累積式輸送機，物品重量分布范圍有重要影響。



自動上料機是國內(nèi)較為先進，理想的粉狀物料，粉?；旌衔锪系恼婵蛰斔驮O(shè)備。能自動地將各種物料輸送到包裝機，注塑機，粉碎機等設(shè)備的料斗中，也能直接把混合的物料輸送到混合機（如V型混合機，二維混合機，三維混合機等）中，減輕了工人的勞動強度，解決了加料時粉塵外溢等問題，真空上料機由真空泵（無油，無水），不銹鋼吸料嘴，輸送軟管，PE過濾器（或316不銹鋼過濾器）



這些功能一般自動裝配機很難具備，而20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關(guān)節(jié)型機器人(即SCARA機器人)兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點。 [3]