為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀(jì)九十年代起，工業(yè)生產(chǎn)開始引入機(jī)器人來代替噴涂機(jī)械，同時(shí)開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴涂。

　　在噴涂過程中產(chǎn)生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發(fā)，you機(jī)溶劑不會(huì)隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過程將全部釋放，形成揮發(fā)性有機(jī)物（VOCs），這些物質(zhì)的危害性極大，被譽(yù)為人類的“隱形sha手”。特別是在無防護(hù)的情況下噴涂，作業(yè)場所空氣中苯濃度相當(dāng)高，對工人的身體危害也很大，。直接排放至大氣中，會(huì)導(dǎo)致酸雨、霧霾及光化學(xué)煙霧等污染問題，危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。直接排放至大氣中，會(huì)導(dǎo)致酸雨、霧霾及光化學(xué)煙霧等污染問題，危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。

噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量，而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測，這使得噴涂機(jī)器人的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時(shí)間，機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令，節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

> 高的精度的機(jī)器人保證了高的品質(zhì)的生產(chǎn)過程。

　　> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。

　　> 機(jī)器人無需人工編程。

　　> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。

　　> 可與氣動(dòng)噴槍和靜電噴槍適配。

　　> 支持任何油漆和顏色。

    > 作業(yè)迅速，并可自動(dòng)切換顏色。

　　> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合，只需要少量的改動(dòng)，并且不占用太多的空間。

　　> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。

　　> 對工件的位置無特別要求。