行星減速機線圈與嵌線安裝方法詳細介紹

    (一)繞線模的制作對于修理單位，所修行星減速機數(shù)量很少，可考慮采用木制模具。由于行星減速機線圈有軟、硬元元件區(qū)別，故繞線模的結(jié)構(gòu)和模心尺寸計算也不相同，軟線圈繞線模及模心尺寸。

     (二)行星減速機線圈繞制與成形行星減速機的散嵌軟繞組線圈是在繞線模上繞制成形。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數(shù)后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數(shù)后，取下行星減速機線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。取下線圈后，要先用白布帶在線閱兩端半包一層，在線圈的槽部疏包一層，以作為拉形時的保護層，然后進行鼻端彎頭、拉形和端部成形工序。行星減速機線圈鼻端彎頭工具線圈的拉形是采用簡易拉形板線圈拉形時，是將行星減速機上木板緊貼下木板，沿若木板的長度怪慢地移動,直至達到線目的節(jié)距長為止。另外，行星減速機電樞線圈端部應(yīng)是圓弧形狀，所以要用工具將線圈端部壓彎或打彎成飯狀，行星減速機線圈端部上下層的弧形半徑一般不相等，因此要求壓模應(yīng)按舊線一做出樣板后進行倒作。針對變截面擺線傳動,給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設(shè)計實例,從而驗證了理論推導(dǎo)的正確性。

　　行星減速機差動傳動已廣泛地應(yīng)用于起重運輸機械、冶金礦山機械、化工機械、機床和輕工機械等方面。應(yīng)用行星差動器進行差速和差動調(diào)速，在一定條件下，比采用交、直流電動機或液壓傳動具有如下優(yōu)點。

　　1）  調(diào)速電動機功率和相應(yīng)的控制電氣裝置明顯減小。

　　2）  差速的效果好，調(diào)速精度高，運行平穩(wěn)。

　　3）  機械設(shè)備簡單。如汽車后橋的差速器，比用其它差速方法簡單的多。

　　4）  設(shè)備投資少，運行費用低，可取得較大的經(jīng)濟效益。

　　用于差速器的行星傳動，常用為2K-H（NGW）型、2K-H（WW）型、ZUWGW型傳動。這些行星減速機傳動與適當(dāng)?shù)亩ㄝS齒輪傳動組合，可組成行星差速器。

　　2K-H（NGW）型行星差速器結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，重量輕，應(yīng)用范圍較廣，目前在離心機上廣泛應(yīng)用。

　　2K-H（WW）型行星差速器結(jié)構(gòu)簡單，但尺寸和質(zhì)量較大。由于其傳動效率和傳動比緊密相關(guān)，在設(shè)計時應(yīng)作慎重考慮。

     如果負載慣量明顯超過電機慣量，則會導(dǎo)致過沖或沉降時間增加，這兩種情況都會降低生產(chǎn)線的吞吐量。另一方面，對于一個應(yīng)用來說，太大的電機有很高的初始成本，并且會消耗更多的功率來加速自身的慣性。

     在這里，一個齒輪頭可以幫助匹配電機慣性和負載慣性，從而產(chǎn)生一個更靈敏的系統(tǒng)。電機的經(jīng)驗反映的慣性等于負載慣性除以齒輪傳動比的平方?？焖賳雍屯Ｖ箲?yīng)用受益于良好匹配的電機和負載慣性。