激光成像雷達又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢

下面簡略地介紹它們的工作原理：

就的激光成像雷達而言，首先，

激光器發(fā)射具有一定峰值功率的光脈沖，通過一個掃描光學系統(tǒng)，這個光學系統(tǒng)一方面能對激光光束準直，也就是把光源發(fā)射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀，而且在一定空間范圍內按一定規(guī)律掃描。掃描器每掃到一定位置，就發(fā)射光脈沖，并幾乎同時接收目標返回的回波脈沖。每個回波脈沖應該攜帶了目標的信息，例如，對靜止的目標，攜帶的目標被照射點的距離信息，還有就是由目標反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標信息。如果是運動目標，還可以提取目標的運動速度等信息。激光雷達在很多地方都有用武之地，例如在毫米波雷達能準確地檢測車道級和毫秒級的數據，這種檢測是微觀的，同時也是實時和準確的，可以用于信號燈控制機即時感應控制、自適應控制和綠波帶控制，也是未來實現車聯(lián)網車路協(xié)同的基礎。目標的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。

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 機器人激光雷達

如果讓機器人識別物體、行走、避障等，那首先需要為機器人提供激光雷達技術，幫助機器人進行地圖繪制、確定自身定位及感知周邊環(huán)境，以及對周邊的物體進行定位。拿掃地機器人舉例，掃地機器人是目前激光雷達應用廣泛的領域，激光雷達配合SLAM算法，可以讓掃地機器人在房間里實現智能清掃，清掃的過程中進行地圖繪制，實現傳輸到手機中，就算用戶不在家，也可通過手機查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。激光雷達和毫米波雷達區(qū)別簡單來說激光雷達主要是通過發(fā)射激光束來探測周遭環(huán)境，車載激光雷達普遍采用多個激光和，建立三維點云圖，從而達到實時環(huán)境感知的目的。

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激光雷達未來發(fā)展趨勢

盡管目前車載激光雷達的主流仍然是機械式激光雷達，但從長遠而言，它終究難以滿足自動駕駛普及提出的大規(guī)模、低成本、車規(guī)級需求。因此，固態(tài)激光雷達順理成章地接過了這一棒，成為了車載激光雷達的下一個發(fā)展趨勢?？梢灶A見的是，激光雷達固態(tài)化、小型化、低成本化是大勢所趨。但是和MEMS一樣，相控陣技術只解決了激光的發(fā)射問題，沒有解決接收問題。

總結：傳統(tǒng)激光雷達產品短期內還難以擺脫高成本的制約，這樣一來價格優(yōu)勢更加明顯的固態(tài)激光雷達，無疑是各大廠商更好的選擇。未來激光雷達將朝著固態(tài)化、小型化、低成本化的趨勢發(fā)展，只有這樣低成本的激光雷達，我們才能更早的普及自動駕駛汽車。

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激光雷達技術簡介

激光雷達技術是無人駕駛汽車和智能駕駛的關鍵核心技術之一，因測距精度高、方向性強、響應快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢，且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息，成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測有效方案。激光雷達是導航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達需要高精度，高均勻性的激光脈沖陣列作為探測光源，但需要更高的激光功率和探測精度。因此在激光雷達中，微光學模組更是必不可少的核心組件。20世紀90年代研制成功的第三代系統(tǒng)以第二代系統(tǒng)為基礎，增加了GPS定位和定高功能，系統(tǒng)與自動導航儀接口，實現了航線和高度的自動控制。

近年來，隨著技術的進步，激光雷達的應用領域也在逐漸擴大，不僅在環(huán)保、農業(yè)、海洋和測繪等領域發(fā)揮了重要作用，在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領域也顯示出良好的應用前景，再加上國家對這些高新技術的支持，我國激光雷達行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。激光發(fā)射方式(機械/固態(tài))：傳統(tǒng)的采用機械旋轉的結構，機械旋轉容易導致磨損使得激光雷達的使用壽命有限。