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蘇州AGV機(jī)器人無(wú)刷電機(jī)廠家誠(chéng)信企業(yè)推薦

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發(fā)布時(shí)間:2020-07-28 04:41  






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無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)軸:是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直接受力部分,轉(zhuǎn)軸的硬度必須能滿(mǎn)足轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的要求。

軸承:是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢的保證,軸承可以分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承,而滾動(dòng)軸承又可以細(xì)分為深溝球軸承、滾針軸承和角接觸軸承等十大類(lèi),而目前大多數(shù)的無(wú)刷電機(jī)都是采用深溝球軸承。AGV機(jī)器人無(wú)刷電機(jī)廠家

空心杯電機(jī)定制

電磁干擾少:采用高品質(zhì)的電刷、換向器結(jié)構(gòu),換向火花小,可以免去附加的抗干擾裝置。

、制動(dòng)迅速,響應(yīng)極快:機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以?xún)?nèi),在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏。

能量密度大:與同等功率的鐵芯電機(jī)相比,其重量、體積減輕1/3-1/2;轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對(duì)應(yīng)參數(shù)都呈現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)性關(guān)系。AGV機(jī)器人無(wú)刷電機(jī)廠家





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電機(jī)振動(dòng)原因及典型案例

振動(dòng)原因主要有三種情況:電磁方面原因;機(jī)械方面原因;機(jī)電混合方面原因。

一、電磁方面的原因

1、電源方面:三相電壓不平衡,三相電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行。AGV機(jī)器人無(wú)刷電機(jī)廠家

2、定子方面:定子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng);定子繞組發(fā)生斷線(xiàn)、接地?fù)舸⒃验g短路、接線(xiàn)錯(cuò)誤,定子三相電流不平衡。

舉例:鍋爐房密封風(fēng)機(jī)電機(jī)檢修前發(fā)現(xiàn)定子鐵心有紅色粉末,懷疑定子鐵心有松動(dòng)現(xiàn)象,但不屬于標(biāo)準(zhǔn)大修范圍內(nèi)的項(xiàng)目,所以未處理,大修后試轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)發(fā)生刺耳的尖叫聲,更換一臺(tái)定子后故障排除。

3、轉(zhuǎn)子故障:轉(zhuǎn)子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng)。轉(zhuǎn)子籠條與端環(huán)開(kāi)焊,轉(zhuǎn)子籠條斷裂,繞線(xiàn)錯(cuò)誤,電刷接觸不良等。AGV機(jī)器人無(wú)刷電機(jī)廠家

舉例:軌枕工段無(wú)齒鋸電機(jī)運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)電機(jī)定子電流來(lái)回?cái)[動(dòng),電機(jī)振動(dòng)逐漸增大,根據(jù)現(xiàn)象判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子籠條有開(kāi)焊和斷裂的可能,電機(jī)解體后發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)子籠條有7處斷裂,嚴(yán)重的2根兩側(cè)與端環(huán)已全部斷裂,如發(fā)現(xiàn)不及時(shí)就有可能造成定子燒損的惡劣事故發(fā)生。



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微型直流無(wú)刷電機(jī)如何制動(dòng)?

微型直流無(wú)刷電機(jī)制動(dòng)是通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡(jiǎn)單的辦法:

一種是能耗制動(dòng),一種是短接制動(dòng),能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上,短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動(dòng)對(duì)于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動(dòng)不需要對(duì)于硬件進(jìn)行任何改動(dòng),簡(jiǎn)單方便是其突出的優(yōu)點(diǎn),所以重點(diǎn)研究短接制動(dòng)。AGV機(jī)器人無(wú)刷電機(jī)廠家

短接制動(dòng)

是指在剎車(chē)時(shí)能做到讓電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管上橋臂(或者下橋臂)全部導(dǎo)通而下橋臂(或者上橋臂)截止?fàn)顟B(tài),電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī),相當(dāng)于電源被短路。因?yàn)槔@組的電阻比較小,所以能產(chǎn)生很大的短路電流,直流無(wú)刷電機(jī)廠,電機(jī)的動(dòng)能被快速釋放,從而使電機(jī)瞬時(shí)產(chǎn)生極大的制動(dòng)力矩,能夠達(dá)到快速剎車(chē)的效果。AGV機(jī)器人無(wú)刷電機(jī)廠家




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