焊接機器人的發(fā)展?

山東寧津建宏機械焊接 機器人項目的發(fā)展

中國雖是全球工業(yè)機器人很大應用市場，但根據(jù)IFR的反應數(shù)據(jù)，2018年中國的工業(yè)機器人密度僅為140臺，相比新加坡的831臺、韓國的774臺、德國的338臺，中國機器人進一步發(fā)展的潛力仍然很大。

山東建宏機械有限公司擁有專業(yè)技術人員、工程師、和銷售售后服務人員，形成一支高素質年輕化極富團隊創(chuàng)新精神的隊伍，為工業(yè)機器人的發(fā)展，貢獻力量。

建宏機械焊接機器人結構相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng)的建立。通過對相貫線焊接特點的研究，建立一整套包括運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內的騎座式四自由度相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)各個運動軸之間的協(xié)調運動以及相應距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能，為后續(xù)相貫線焊接運動控制和參數(shù)管理提供硬件基礎。相貫線焊接機器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)。利用C 編寫開發(fā)機器人控制系統(tǒng)軟件程序，采用模塊化的方法實現(xiàn)相貫線焊接運動控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能，設計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。(1)

建宏機械焊接機器人結構

相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng)的建立。通過對相貫線焊接特點的研究，建立一整套包括運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等在內的騎座式四自由度相貫線焊接機器人硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)各個運動軸之間的協(xié)調運動以及相應距離參數(shù)和焊接參數(shù)的采集功能，為后續(xù)相貫線焊接運動控制和參數(shù)管理提供硬件基礎。

相貫線焊接機器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)。利用C 編寫開發(fā)機器人控制系統(tǒng)軟件程序，采用模塊化的方法實現(xiàn)相貫線焊接運動控制、焊接參數(shù)管理、故障處理等功能，設計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。