無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。但是短接制動不需要對于硬件進行任何改動，簡單方便是其突出的優(yōu)點，所以重點研究短接制動。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續(xù)轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

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PG霍爾信號輸出端子：PG信號用于提供電機轉速脈沖信號，PG信號為開漏輸出，測試時應在5V與PG之間加一個2K-10K電阻作上拉電阻。

　　電機一個電周期內將在PG信號端輸出3個脈沖。

　　　　機械周期=電周期*極對數

　　對于兩對極的電機旋轉一周將產生6個脈沖，四對極則為12個脈沖。

　　電機轉動時在PG端輸出的頻率與轉速關系如下式

　　　　電機轉速（RPM）=20×PG信號頻率 / 電機極對數

　　PWR/ALM 指示燈：驅動器上有兩個LED指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為ALM錯誤類型指示燈，綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請確認電源是否正常。

　直流無刷電機兼有直流電動機調整和起動性能好以及異步電動機結構簡單無需維護的優(yōu)點，因而在高可靠性的電機調速系統(tǒng)。

　　電機控制器是直流無刷電機正常運行并實現各種調速伺服功能的指揮中心，它主要完成以下功能：對各種輸入信號進行邏輯綜合，為驅動電路提供各種控制信號：產生PWM脈寬調制信號，實現電機的調速：對電機進行速度環(huán)和電流環(huán)調節(jié)；使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能；實現短路保護、過流保護、欠壓保護等故障保護功能。無刷電機性能的了解以及和客戶產品配合的經驗，一些產品，比如枕，由于其對噪音要求的嚴格性、對電磁干擾要求的嚴格性，無刷電機是一個非常好的選擇。

　　控制器是電動自行車的驅動系統(tǒng)，它是電動自行車的大腦，其主要作用是在保證電動自行車正常工作的前提下，提高電機和蓄電池的效率、節(jié)省能源、保護電機及蓄電池，以及降低電動自行車在受到破壞時的損傷程度。直流無刷電機作為同步電機的一種，它的轉子的轉速受到其定子旋轉磁場的速度及轉子極數的影響。直流無刷電機在電動自行車中起到關鍵的作用，因此要提高電動自行車的質量和壽命那一個要點就是從電動電機下手。那么電動電機大的潛在危險就是短路和過流這兩大問題。因此要保證電動自行車的壽命和質量就必須對電動自行車直流無刷電機進行過流保護設計。

　　針對直流無刷電機做過流保護可以使用價格具有優(yōu)勢，安裝方便的自恢復保險絲來進行對電動機的過流保護。自恢復保險絲用來保護電動機具有保護后自動回復，安裝方便，價格優(yōu)惠等原因。綜合各種優(yōu)點用自恢復保險絲來進行對電機的保護是好的選擇。

什么是無刷電機

無刷直流電機由電動機的主體和驅動。所謂短接制動是指在剎車時能做到讓電機的驅動MOS管上橋臂（或者下橋臂）全部導通而下橋臂（或者上橋臂）截止狀態(tài)，電機的三相定子繞組全部被短接。無刷電機是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電機的控制運行，所以無刷電機不喜歡同步電機的變頻調速，如在轉子加起動繞組的無刷電機不產生振蕩和步進突變的負載。無刷電機，小功率無刷直流電機永磁無刷電機，現在稀土釹鐵硼高磁能積（釹鐵硼）材料的使用。因此，稀土永磁無刷電機降低幀大小的體積比同容量的三相異步電動機。