主要組成:振動盤、埋釘機頭、治具、電機、驅(qū)動器、溫控器、導(dǎo)軌、plc報警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機、集電箱等。整個埋釘機的框架是由xyz三個軸組成的通過編程控制X、Y、Z軸,驅(qū)動電機實現(xiàn)精準定位，機械手再準確的把銅螺母植入到相應(yīng)的位置上。x軸上有一個電機主要是裝導(dǎo)軌帶動機頭左右移動，兩個y軸分別有一個電機然后裝上導(dǎo)軌帶動治具前后運動，z軸上也裝有一個電機用來控制機頭的上下運動。

編程就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)(主運動和進給運動速度、切削深度)以及輔助操作(換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等)加工信息,用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。數(shù)控機床程序編制過程主要包括:分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件程序、程序校驗。機床夾具的種類很多，按使用機床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。按驅(qū)動夾具工作的動力源分類，可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、磁力夾具和自夾緊夾具等。

數(shù)控裝置中的PLC有兩種類型:內(nèi)裝型PLC和獨立型PLC。內(nèi)裝型PLC是指PLC包含在數(shù)控裝置當(dāng)中，PLC與數(shù)控功能模塊間的信號傳送在數(shù)控裝置內(nèi)部實現(xiàn)，PLC與機床間的信號傳送則通過輸入/輸出接口電路實現(xiàn)。

數(shù)控系統(tǒng)的軟件組成：數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)軟件是為實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)各項功能所編制的專用軟件，也叫控制軟件。1.輸入數(shù)據(jù)處理程序；2.插補運算程序；3.速度控制程序；4.管理程序；5.診斷程序。輸入數(shù)據(jù)處理程序：它接收輸入的零件加工程序，將標準代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進行譯碼、數(shù)據(jù)處理，并按規(guī)定的格式存放。

開放式數(shù)控系統(tǒng)：這種數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分由開放式體系結(jié)構(gòu)的運動控制卡與PC機構(gòu)成，具有很強的運動控制和PLC控制能力。開放性能比較好，并且對功能進行改進也比較方便，系統(tǒng)的控制功能主要由運動控制卡來實現(xiàn)，機床硬件發(fā)生改變時，只需要修改相應(yīng)部分的控制軟件,并且系統(tǒng)性價比也比較高，能夠滿足大多數(shù)的數(shù)控機床生產(chǎn)廠家的需要。