工業(yè)機器人應用發(fā)展四大方面：軍事領域:工業(yè)機器人主要被允許執(zhí)行一些自動偵察和控制任務，特別是一些相對危險的任務，如無人偵察機、拆彈機器人和掃雷機器人，機器人還可以代替士兵完成不太復雜的工程和后勤任務，從而讓士兵從繁重的工作中解脫出來，從事更重要的工作。醫(yī)領域:工業(yè)機器人主要用于幫助護士做一些日常工作，如幫助醫(yī)生運輸藥和自動監(jiān)控病房的空氣質量等，機器人也可以用來幫助醫(yī)生完成一些困難的手術，如眼部手術和腦部手術。


機械手的用途優(yōu)勢有哪些：隨著社會生產的不斷進步和人們生活節(jié)奏的加快，人們對生產效率提出了新的要求。隨著微電子技術、計算軟硬件技術的快速發(fā)展和現代控制理論的不斷完善，機械手技術得到了快速發(fā)展。機械手系統以其介質來源簡單、無環(huán)境污染、零部件價格低廉、維護方便、系統安全并且可靠等優(yōu)點，已經滲透到工業(yè)領域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。

六軸機械手的優(yōu)勢：六軸機械手響應時刻段，動作敏捷，速度快，機械手在運轉過程中不停頓，不歇息，進步自動化出產功率。六軸機械手準確度高，質量受影響較小，降因而確保了產品的質量。運用六軸機器人能夠降低人工成本，減少質料的糟蹋，在降低成本更明顯。能夠通過修正程序以習慣不同工件的出產，縮短產品改型換代的周期及使用設備的出資。替代人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。

機械手程度有幾個？五軸——能夠拿起一個目標，將其提起，水平移動，并將其設置在X，Y，Z空間改動目標的方向沿兩個軸(偏航和變槳例如)；六軸——能夠拿起一個目標，將其提起，水平移動，并將其設置在X，Y，Z空間改動目標的方向沿三個軸(偏航，俯仰和橫滾)。七軸——一切的六軸機械手的運動才干，跟著才干的線性方向(一般為水平運動，從一個當地到另一個移動機械手沿著軌跡)