方向性很強(qiáng)的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動，容易出錯且效率低。



這樣，視覺定位系統(tǒng)將基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別結(jié)合，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計算，能夠快速準(zhǔn)確地識別出物體特征的邊界與中心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過逆運(yùn)動學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題，改善了傳統(tǒng)機(jī)器人的定位精度。

三、普通的機(jī)測量解決方案：A、刀具測量1.直接在機(jī)床上進(jìn)行刀具參數(shù)的測量2.刀具長度，刀具直徑等3.自動將測量結(jié)果回饋到機(jī)床控制系統(tǒng)B、工件測量1.以加工機(jī)床為硬件載體2.以機(jī)床測頭為觸測工具3.以計量軟件為監(jiān)測手段：a.產(chǎn)生測量程序b.控制機(jī)床完成測量C.數(shù)據(jù)后續(xù)分析

　　C、刀具測量系統(tǒng)(對刀儀)功能：1.加工過程中，實時檢測刀具磨損和破損(直徑和長度)2.根據(jù)檢測結(jié)果自動修正刀具參數(shù)激光對刀儀可測量刀具直徑：0.006mm重復(fù)性 ：± 0.2 μm電源 ：24VDC激光防護(hù)等級 ：2 (IEC825)密封等級 IP68: EN60529主要用于各類銑床和加工中心1.模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，高度可調(diào)，大面積觸測區(qū)域2.觸測力可調(diào)，適用于各類刀具測量3.專為惡劣的機(jī)床工作環(huán)境設(shè)計激光對刀儀應(yīng)用領(lǐng)域 ：適用于各類加工中心1.更高的系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性2.用于精度要求更高的領(lǐng)域3.用于測量更小的刀具4.設(shè)計巧妙、操作方便

光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件3部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。近年來，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，在各種輕工自動機(jī)上獲得廣泛的應(yīng)用。