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可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠心鏡頭,遠心鏡頭不僅幾何畸變較小,還能減小物體距離變化帶來的誤差。
如無特殊要求而采用X射線等不可見光光源,對于可見光光源,應(yīng)優(yōu)先考慮使用LED光源,在對采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上,LED光源明顯優(yōu)于鹵素燈、日光燈等其它光源,而且它還具有耗電低、使用壽命長和對環(huán)境無污染的優(yōu)點。同時,為了減小外界光對視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,可以通過增加光源箱的方式屏蔽外界光源。
定位系統(tǒng)采用高清面陣工業(yè)相機對元器件進行成像,通過智能算法分析,元器件位置,引導機械手進行裝配。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于手機生產(chǎn)制造、PCB貼片、PCB點膠等領(lǐng)域,大大提高了生產(chǎn)效率。
圖:系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)特點
速度快:采用高速面陣工業(yè)相機,圖像采集速度可以達到百幀以上
精度高:采用亞像素圖像處理算法,可達到um極精度
通訊協(xié)議豐富:支持PROFIBUS、PROFINET等各種現(xiàn)場總線協(xié)議
誤差及精度分析
視覺測量技術(shù)的精度主要由圖像的質(zhì)量和圖像算法來確定,也與誤差的來源、分析及補償有關(guān)。玖瑞科技精研算法和圖像質(zhì)量,可有效保證精度在圖像分辨率以上,具體0.01-0.5個相素視項目的需求而確定。
誤差分析
但凡測量皆有誤差,有一套完整的誤差分析理論來進行測量系統(tǒng)的誤差分析。就視覺測量技術(shù)來講,其誤差來源有以下幾個方面:
1、圖像傳感器的誤差(CCD/CMOS)
由于技術(shù)和工藝的原因,圖像傳感器自身存在誤差,誤差主要來源于噪聲,噪聲分為圖像噪聲、暗電流噪聲和熱噪聲。這會影響測量的精度。CCD傳感器比CMOS傳感器要好的多。