桁架機(jī)械手把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。它利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。

桁架機(jī)械手的作用

　　1.桁架機(jī)械手可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時(shí)不受影響的。

　　2.提高了勞動(dòng)效率。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人日常維護(hù)簡(jiǎn)單。相比工人而言，大大的提高了效率。

　　3.桁架機(jī)械手避免事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。

　　4.桁架機(jī)械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。

　　5.減少了勞動(dòng)失誤，工人會(huì)因?yàn)槠诤颓榫w的原因工作狀況會(huì)受到影響，而上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人不會(huì)受到影響。

　　在桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，要使得壓力機(jī)的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配，在機(jī)床過(guò)程中對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，便可以確保曲柄完成運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可增加模具的使用壽命。

雙機(jī)桁架機(jī)械手的設(shè)備原理：

　　1、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。

　　2、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手針對(duì)法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

　　3、料倉(cāng)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)是，可以完成零件的正反兩個(gè)工序

　　4、采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。

　　5、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉(cāng)和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短

　　6、特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造