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配備J1900觸想自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)主板J1900，可適應(yīng)惡劣環(huán)境使用，支持7*24 h無人值守、高負(fù)荷工作；同時(shí)，通過 BIOS設(shè)置，支持通電開機(jī)功能，在保證機(jī)器性能的同時(shí)，便于用戶設(shè)備管理使用。作為整個(gè)車間過程控制的一個(gè)環(huán)節(jié)，生產(chǎn)車間遠(yuǎn)程總監(jiān)控室通過數(shù)據(jù)分析、視頻監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)度、生產(chǎn)平衡、產(chǎn)品質(zhì)量、半成品流向、車間生產(chǎn)效率、 IE作業(yè)數(shù)據(jù)、緊急機(jī)動(dòng)響應(yīng)等。按照智慧倉儲(chǔ)注重解決企業(yè)核心問題，追求運(yùn)營和管理效益大化的目標(biāo)，觸控一體機(jī)被應(yīng)用于無人倉儲(chǔ)中作為無人叉車、倉儲(chǔ)機(jī)器人、、機(jī)械臂等觸控設(shè)備的觸控設(shè)備，在智慧倉儲(chǔ)中作為入庫、快速查庫存、定位取貨路線等觸控設(shè)備。

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單片機(jī)內(nèi)置 Andriod6.0操作系統(tǒng)，開放軟件界面，提供 SDK軟件開發(fā)包，兼容用戶各種 APP應(yīng)用需求，支持移動(dòng)端遠(yuǎn)程管理倉庫；在性能方面，A64Cortex-A53四核64位 CPU采用了2 G 8 G的配置，自主研發(fā)的主板性能穩(wěn)定，保證機(jī)器長時(shí)間無故障運(yùn)行?？偠灾?，在智能制造行業(yè)背景下，智能設(shè)備的需求將持續(xù)增長。觸摸一體機(jī)是生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)過程信息的重要設(shè)備，在連接生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)過程信息的過程中起著直觀的顯示、采集、存儲(chǔ)、分析等功能，其應(yīng)用市場前景十分可觀。

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電阻型觸摸屏的 ITO涂層若過薄容易脆斷，涂層過厚會(huì)降低透光率而形成內(nèi)反射降低清晰度。ITO在使用過程中，表面層 ITO的使用過程中會(huì)出現(xiàn)細(xì)小的裂紋，甚至變形，所以其壽命不長。電容性觸摸屏觸摸屏的四面都鍍有窄窄的電極，內(nèi)部會(huì)形成一個(gè)低電壓的交流電場。一種金屬的導(dǎo)電性物質(zhì)貼在屏幕上，一層透明的薄膜層。使用者觸碰電容屏?xí)r，手指與工作面之間形成一種耦合電容，由于在工作面上接有高頻信號(hào)，手指就會(huì)吸出一小電流，這些電流分別從屏幕四個(gè)角的電極流出；而電流與手指至四角的距離在理論上是成比例的，控制器通過對(duì)四個(gè)電流比例的精密計(jì)算，就可以得出接觸點(diǎn)位置。電容器觸摸屏的雙色玻璃不僅可以保護(hù)導(dǎo)體和感應(yīng)器，更能有效防止外界環(huán)境因素對(duì)觸摸屏的影響，即使屏幕沾上灰塵、灰塵或油漬，電容式觸摸屏仍能計(jì)算觸摸屏的觸摸屏位置。但是電容器因溫度、濕度、接地等條件的不同而變化，穩(wěn)定性差，易發(fā)生漂移。

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紅外觸摸屏紅外線觸摸屏的四邊排列著紅外發(fā)射管和紅外接收管，它們一一對(duì)應(yīng)，形成橫豎交叉的紅外矩陣。使用者觸摸屏幕時(shí)，手指會(huì)擋住橫豎兩條穿過該位置的紅外線，通過計(jì)算就可以判斷觸點(diǎn)的位置。紅外線觸摸屏同樣不受電流、電壓和靜電的干擾，適合某些惡劣環(huán)境。它的主要優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝方便，可用于各種等級(jí)的電腦。由于無電容充放電過程，響應(yīng)速度較電容式快，但分辨率低。

觸摸屏模塊電阻式觸摸屏的屏體部分是一個(gè)與顯示器表面相配合的多層復(fù)合薄膜，由一層玻璃或一層有機(jī)玻璃為基底，表面涂上一層透明的導(dǎo)電層控制工程網(wǎng)，上面再蓋有一層表面硬化處理、光滑防刮層。當(dāng)手指接觸屏幕時(shí)，通常彼此絕緣的兩層導(dǎo)電層在接觸點(diǎn)處有接觸，原因是一面導(dǎo)電層與 Y軸方向上的5 V均質(zhì)電壓場相連，使探測層的電壓從零變?yōu)榉橇悖@種接通狀態(tài)被控制器偵測到后進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換，并將得到電壓值與5 V相比較，得到X軸的坐標(biāo)，這就是所有電阻技術(shù)觸摸屏共同的基本原理。電阻型觸摸屏的關(guān)鍵是材料技術(shù)。根據(jù)輸入的線數(shù)，電阻屏分為四線、五線、六線等多線電阻觸摸屏。電阻式觸摸屏是一個(gè)與外界完全隔離的工作環(huán)境，不害怕灰塵和水汽，它可以用任何物體來觸摸，可用于書寫字畫，比較適合在工控場或辦公場所使用。電阻式觸摸屏常見的缺點(diǎn)是由于復(fù)合膜的外層采用塑料材料，不知誰用力過猛或用銳器觸摸都會(huì)劃傷整個(gè)觸摸屏而報(bào)廢。然而，在限位范圍內(nèi)，劃痕只會(huì)損傷外導(dǎo)電層，外導(dǎo)電層的劃痕對(duì)五線電阻觸摸屏沒有任何影響，對(duì)四線阻觸摸屏則是致命的。

邏輯控制和通信模塊該邏輯控制模塊包括24 V直流輸入(18-32)電源、 SDRAM內(nèi)存和 CF閃存卡、10/100 baseT以太網(wǎng)端口、可用于文件傳輸、打印和232個(gè)串口與可編程控制器通信的 USB接口，可用于連接鼠標(biāo)、鍵盤或打印計(jì)。內(nèi)置 CPU處理芯片，負(fù)責(zé)顯示屏的輸入、輸出，并對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。通信模塊負(fù)責(zé)具體的網(wǎng)絡(luò)傳輸，以提高數(shù)據(jù)傳輸率。