在整條自動化沖床生產(chǎn)線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。注塑機機械手所利用的傳感器主要分為內(nèi)傳感器和外傳感器兩大類（1）內(nèi)傳感器，用于測定機器人自身的位姿，常用的有計程儀，差分計程儀，磁性羅盤和陀螺羅盤等。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產(chǎn)實現(xiàn)自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設備。  整體來說，數(shù)控車床上下料機械手可以實現(xiàn)自動完成上料、下料、裝夾加工、成品料放置等連續(xù)性動作，真正做到完全代替人工操作，令您大幅度節(jié)省人工成本，提升企業(yè)競爭力。

手臂的運動速度要適當，慣性要小       機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。機械手動力學主要研究機械手運動和受力之間的關系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設計。機械手手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。  沖壓產(chǎn)品通過一次加工后，并不能達到預期成型要求，需要多次加工時，則需要配多套模具由沖壓多工位機械手對半成型產(chǎn)品進行規(guī)定要求動作，如搬運、材料翻轉(zhuǎn)、上下料、移位、等工序。整條沖壓線生產(chǎn)效率達到5秒。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：　　      改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率?！　?   

機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。