工業(yè)機(jī)器人的使用

早期的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對(duì)比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對(duì)其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序地完成同一重復(fù)動(dòng)作。這一時(shí)期工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),包括ABB、安川、庫卡等巨頭在內(nèi)的國外機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在我國多個(gè)省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心,日本許多企業(yè)也加大其國內(nèi)產(chǎn)能,以爭奪我國市場機(jī)遇。

工業(yè)機(jī)器人在焊接方面的應(yīng)用

焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。因此，工業(yè)機(jī)器人隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來越被客戶所接受，迎來了更廣闊的市場。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，機(jī)器人自動(dòng)化(單元)是機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模普及的關(guān)鍵。

碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說如果不能讓機(jī)器設(shè)備的正常工作，碼垛機(jī)器人就可能會(huì)出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運(yùn)不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機(jī)都不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這個(gè)距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說,機(jī)械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。由此可見，碼垛機(jī)平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)也就是機(jī)械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機(jī)器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。