很多機械在轉移挪動的時候有很多要注意的地方，當我們遇到這些情況的時候一定要按部就班的來，轉移一些機械，比如中等及大型機械的時候要有一定的步驟來實施，否則就會出現(xiàn)一些不必要的狀況。我們今天說的碼垛機就是現(xiàn)在的碼垛機器人，一般的碼垛機器人體積也算不小，轉移的時候需要多加注意，主要有六個步驟：

1、當使用起重機或叉車轉移碼垛機器人時，肯定不能人工支撐碼垛機器人控制箱。

2、在設備進行前，請斷開控制系統(tǒng)電源及元電源。設置一個"查看及保護中"的奪目象征牌，將元電源開關鎖住或掛上象征以防有人意外的翻開電源。

目前，市場上應用廣泛的機器人是工業(yè)機器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機器人根據(jù)不同的任務，可以分為四種控制方法:點控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機器人的碼垛機器人是運用點控制法，它是由高精度的手臂和減速機的組合，需要末端執(zhí)行器在目標點的位置和姿態(tài)。

     碼垛機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機器人在其中發(fā)揮這重要的作用。

總體來說，抱磚機是結構原理相對簡單的設備，也經(jīng)常有客戶詢問自己閑置的鏟車、叉車等能不能改裝成抱磚機。實際上任何設備都有其特點作用及優(yōu)勢，雖然抱磚機結構簡單，但是自有其原理，在設備保養(yǎng)使用方面也有自己的規(guī)范要求在，因此我們一直都說使用其它設備改裝抱磚機在理論上是可行，但是是不建議這樣做的。

可以提升效率的抱磚機是磚廠不可缺少的設備，與其冒風險改裝，不如直接購買新的，保證生產(chǎn)的同時，安全性也有保障。