豆腐是大豆蛋白在凝固劑作用下相互結(jié)合形成的具有三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的凝膠產(chǎn)品。雖然不同品種的豆腐采用不同的加工方法，但都有一個(gè)凝固劑與豆?jié){混合的過程。豆腐生產(chǎn)原理是先把大豆蛋白質(zhì)等從大豆中提取出來成為豆?jié){,然后在豆?jié){中加入凝固劑,大豆蛋白質(zhì)即凝固形成凝膠體──豆腐。豆?jié){在一定溫度下才能與凝固劑發(fā)生作用起凝固效果。凝固劑有酸類（如醋酸、乳酸、葡萄糖酸）和鈣鹽（如石膏）、鎂鹽(如鹽鹵)。豆腐的含水量及形態(tài)規(guī)格不同，可通過凝固時(shí)操作及壓制成型而調(diào)整。應(yīng)該注意的是浸泡溫度不宜過高，ru如果水溫超過35度，大豆自身呼吸作用加強(qiáng)，消耗本身的營養(yǎng)成分，相應(yīng)降低了制品的營養(yǎng)成分，且易引起微生物繁殖，引起大豆變質(zhì)。

新型織機(jī)的機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相當(dāng)高的水平，它主要體現(xiàn)在以下幾方面：

1.實(shí)現(xiàn)織機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)調(diào)整、監(jiān)控及生產(chǎn)管理的信息化。包括織物參數(shù)的設(shè)置、工藝參數(shù)的設(shè)置、織機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移和織機(jī)信息顯示等信息處理技術(shù)。

2.提高了織機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量及品種適應(yīng)性。包括電子多臂、電子提花、電子選色、電子卷取、電子送經(jīng)、自動(dòng)找梭口及防開車檔、引緯張力控制緯紗定長及時(shí)間控制開車補(bǔ)償、自動(dòng)修緯和自動(dòng)修經(jīng)等電子檢測與控制技術(shù)。

3.織機(jī)的操作與維修更為方便。包括斷緯不停車.自動(dòng)換筒系統(tǒng)自動(dòng)落布、自助上軸自動(dòng)實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、自動(dòng)集中加油和電路診斷等自動(dòng)操作與控制

技術(shù)。

4實(shí)現(xiàn)了織機(jī)的安全保護(hù)。包括機(jī)械設(shè)備的保護(hù),電控系統(tǒng)的保護(hù)職人身保護(hù)等安全防護(hù)技術(shù)