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齒輪減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器,廣泛應用于大型礦山,鋼鐵,化工,港口,環(huán)保等領域,與K、R系列組合能得到更大速比。
選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件,技術參數(shù),動力機的性能,經濟性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質量,價格等,選擇適合的減速器。
東莞普萊特傳動設備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機,采用先進的計算機軟件進行設計和論證,結合多年機械傳動和運動控制經驗,提供全球性質的運動和控制解決方案,歡迎來電洽談業(yè)務,我們竭誠為您服務!
精密減速器是工業(yè)機器人重要的零部件,工業(yè)機器人運動的核心部件“關節(jié)”就是由它構成,每個關節(jié)都要用到不同的減速機產品,根據(jù)原理不同,精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器,工業(yè)機器人一般使用RV減速器和諧波減速器,其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。減速器的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互結合起來的減速器,簡單常用的減速器型式是單級圓柱齒輪減速器,單級圓柱齒輪減速器的結構有齒輪、軸及軸承組合,箱體,減速器附件。
根據(jù)機器人網的相關數(shù)據(jù)顯示,三大核心零部件占機器人成本的比例超過70%,其中,減速器成本占比為三大核心零部件至高者,數(shù)值為36%,工業(yè)機器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動力,國產減速器作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一,隨著工業(yè)機器人市場的不斷擴大,減速器領域也在不斷成長。RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的,具有二級減速和中心圓盤支承結構,自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。
東莞普萊特傳動設備有限公司團隊擅長多種內、外齒輪加工及解決方案,我們總結出一整套“內部品質管理體系”來確保各零件組合后的相對精度,產品具有精度高、承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點,深受客戶信賴,歡迎來電洽談業(yè)務!選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件,技術參數(shù),動力機的性能,經濟性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質量,價格等,選擇最適合的減速器。
現(xiàn)在老練并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器,工業(yè)機器人常用RV減速器或諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和反轉精度,因此在關節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
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減速器的基本結構是由機體、機蓋和一對或幾對傳動件所組成,在機體上設有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測油尺,在機蓋上設有窺視孔蓋及透氣塞,機體與機蓋扣后軸承處有悶蓋、調整蓋和透蓋。
減速器傳動大都為齒輪動或蝸輪蝸桿傳動,無論何種傳動方式,為保持傳動件的使用壽命,嚙合齒面都需要潤滑油潤滑,潤滑油在齒面上形成吸附膜和反應膜,以降低摩擦系數(shù)和承受外載荷,因此減速器的潤滑方式與泄漏程度的關系是十分密切的。
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