不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導(dǎo)軌上。

穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導(dǎo)軌上。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導(dǎo)軌同時承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。

穿梭車貨架系統(tǒng)，是高密度存儲的貨架系統(tǒng)之一。經(jīng)獨立充電的穿梭車設(shè)備，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導(dǎo)軌上運行。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??； 相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。

穿梭車是伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可作為獨立系統(tǒng)。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。穿梭車無需人員操作，運行速度快，顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。