1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。


機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了。工作速度 [3] 通常指機(jī)器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機(jī)器人的加速減速能力，保證機(jī)器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。

ABB機(jī)器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

ABB機(jī)器人I/O輸出板 3HEA800439-002

ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板 DSQC668 3HAC029157-001

ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板 DSQC503A 3HAC18159-1

ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板 DSQC532B 3HAC023447-001/01

ABB機(jī)器人電源分配板 DSQC662 3HAC026254-001

ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001

ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1

ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC627 3HAC020466-001

ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)器  3HAC025338-006

ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)器  3HAC025338-002

ABB機(jī)器人動(dòng)力電纜 3HAC26787-001/002/003

ABB機(jī)器人動(dòng)力電纜 3HAC022957-001

ABB機(jī)器人編碼器線纜 3HAC7998-001/002/003

ABB機(jī)器人外部軸線纜 3HEA800800-001

ABB機(jī)器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2

ABB機(jī)器人板子 DSQC540 3HAC14279-1

ABB機(jī)器CPU專用鋰電池  3HAC16831-1

ABB機(jī)器SMB板  DSQC633 3hHC022286-001

ABB機(jī)器人模塊 DSQC378B 3HNE00421-1

ABB機(jī)器人控制器 DSQC509 3HAC5687-1