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安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
目前市場上的行星減速機有軸形式輸出(光軸和平鍵兩種)、法蘭形式輸出、接皮帶輪的輸出方式、一個輸入端兩個輸出端(軸輸出&軸孔輸出兩種)既可以達(dá)到減速的目的也可以達(dá)到換向的作用。采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。
行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率之組合,其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分:
太陽齒輪 2、行星齒輪(組合于行星架) 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪
驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
分析減速機內(nèi)軸承損壞原因
1、軸承腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內(nèi)的微小剛性物質(zhì)未徹底清理干凈,運行時軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。
2、由于電動機本體運行溫升過高,且軸承補充油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。
3、軸承裝配不當(dāng),如冷裝時不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損,導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小,出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象,裝電機端蓋時不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會引起軸承運行溫升急劇上升以致燒毀,特別是跑內(nèi)圈故障會造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會造成軸承溫度急劇上升,只要軸承完好,允許間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。