改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術，以促進中國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機制造技術。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產技術，北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術。與此同時，還有山東推土機總廠(其挖掘機生產基地改名為山重建機有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌)、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(除發(fā)動機外)的全套制造技術。這些廠通過數年引進技術的消化、吸收、移植，使國產液壓挖掘機產品性能指標全1,面提高到20世紀80年代的國際水平，產量也逐年提高。由于國內對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產品結構的調整，牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機行業(yè)。重視采用新技術、新工藝、新結構，加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度。

動力系統(tǒng)的構成及功能

·進氣系統(tǒng)——網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機 ·排氣系統(tǒng)——增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管 ·冷卻系統(tǒng)——水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統(tǒng)——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關 ·燃油系統(tǒng)

進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機

回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）

常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些yi燃yi爆的場所。

按照規(guī)模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機

按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。

按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。

按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別

按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。

1.反鏟挖掘機反鏟式是我們見過常見的，向后向下，強制切土?？梢杂糜谕C作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。

操作重量

操作重量是挖掘機三個重要參數（發(fā)動機功率，鏟斗容量，操作重量）之一

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操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。

挖掘力≦m;工作重量

m：地面和履帶間的附著力系數

如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。

挖掘力

對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。

兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。

鏟斗挖掘力(2張)