搬移機(jī)器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機(jī)器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動(dòng)消耗，搬移貨物非常準(zhǔn)確，對貨物基本沒有損壞。

搬移機(jī)器人零部件故障率低，性能可靠，維修簡單，備件庫存少。它的足跡很小。它便于在客戶的車間中放置生產(chǎn)線，并允許更大的倉庫區(qū)域。堆垛機(jī)器人可以放置在一個(gè)小的空間，可以得到有效的利用。適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀以及形狀和尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上進(jìn)行微小的修改，不會(huì)影響用戶的正常生產(chǎn)。

KUKA機(jī)器人維修一年保養(yǎng)（包括日常三個(gè)月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng) 。

B、內(nèi)部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點(diǎn)情況）。

C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、456軸減速機(jī)加油機(jī)器人油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

KUKA機(jī)器人維修三年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月一年保養(yǎng)) 。

A、123軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人油)。

B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人電池) 。

日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。  

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

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