1.滾齒機—滾齒：滾齒機用于切割直、斜齒輪、蝸輪、鏈輪等。通常用滾刀加工直、斜齒輪、人字齒輪及蝸輪。當使用特殊滾刀時，可加工特殊齒形工件（如花鍵和鏈輪）。

2.銑床—銑齒：銑床主要使用銑刀來銑削工件。銑刀旋轉(zhuǎn)運動，工件和銑刀進給運動。除了銑削平面、凹槽、輪齒、螺紋和花鍵軸等簡單工件外，它還可以加工比平面更復(fù)雜的輪廓，效率比刨床更高。

選取材料時應(yīng)考慮：齒輪的工作條件不同， 輪齒的破壞形式不同， 是確定齒輪強度計算準則和選擇材料和熱處理的根據(jù)。

1．對于受沖擊載荷時，輪齒容易折斷應(yīng)選用韌性較好的材料， 可選用低碳鋼滲碳淬火 。

2．對于高速閉式傳動，齒面易點蝕，應(yīng)選用齒面硬度較好的材料，可選用中碳鋼表面淬火。

3．對于低速中載，輪齒折斷，點蝕，磨損均可發(fā)生時，應(yīng)選取機械強度，齒面硬度等綜合機械性能好的材料，可選中碳鋼調(diào)質(zhì)精切。

行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時。

節(jié)能，環(huán)保。相對傳統(tǒng)拋光，單個齒輪拋光時間僅30s，速度快;拋光后只需要簡單沖洗，不產(chǎn)生有害物質(zhì)，污染少，可用于食品和食療等產(chǎn)品。拋光過程中還可以達到去除機械加工的毛刺、去除表面氧化層以及細化平滑表面紋理等效果。

等離子拋光目前主要用于不銹鋼、鋅合金、銅合金及鋁合金等材質(zhì)的表面拋光，包括手表、精密模具、數(shù)碼產(chǎn)品、潔具、餐具、飾品等。

無論磁力研磨或等離子拋光，其加工過程中小模數(shù)齒輪的材料都具有不同程度的去除，拋光過程對小模數(shù)齒輪的齒形精度都會造成影響。