首先要知道的是你的機(jī)械手要用于何處，這是你選擇需要購買的機(jī)械手種類時(shí)的首要條件，如果機(jī)械手需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)械手是較好的選擇，軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

負(fù)載是指機(jī)械手在工作時(shí)能夠承受的較大載重，如果你需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機(jī)械手抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)，自由度（軸數(shù)）機(jī)械手軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)械手就足夠了。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司是一家專業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備提供商，擁有多年積累的各項(xiàng)成功經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)專利，并且為客戶提供售后服務(wù),讓客戶售后無憂。

注塑機(jī)機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的新研究成果，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。

機(jī)械手是至早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是至早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測試、出貨包裝、全程一對一責(zé)任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，那么機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)型式分類有哪些呢？東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來給大家介紹一下吧。

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)；

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的X和Z方向移動(dòng)，又可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、球坐標(biāo)式機(jī)械手：臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X方向移動(dòng)，還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、多關(guān)節(jié)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的臂部可分為小臂和大臂，小臂對大臂可繞肘部上下擺動(dòng)，大臂可繞肩部擺動(dòng)多角，手臂還可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司本著“真誠、認(rèn)真、創(chuàng)新、奮進(jìn)”的企業(yè)文化為原則，公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測試、出貨包裝、全程一對一責(zé)任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志，應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件，機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面，因此在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。